祝大家牛年大吉!万事胜意~ 春节宅家闲来无事,不如找点新乐子~
随着大众环保意识的提升以及社会环境保护监管的加强,全国各地逐步实行垃圾分类政策。 家庭、社区和企业对智能垃圾分类设备的需求也愈发强烈。无论是自己家中还是公司里,随着垃圾分类政策的普及,垃圾桶的功能性也有个更高的要求! 因此,涂鸦开发者基于涂鸦 IoT 平台智能垃圾桶产品的 MCU 接入方案,配合涂鸦三明治语音 Wi-Fi 通信板(VWXR2)和 涂鸦三明治直流供电电源板开发的智能语音垃圾桶,通过语音识别和云端垃圾分类标准数据库对接功能,实现了对垃圾类型的快速识别和垃圾的准确、无接触投放,提供了更加卫生和高效的垃圾分类解决方案。 本教程内容均为涂鸦开发者 @田洋 提供,经其授权编辑发布。 接下来康康我们的技术大牛怎么DIY出一款智能语音垃圾桶吧~
物料清单 硬件 (3) 涂鸦三明治语音 Wi-Fi 通信板(VWXR2) 数量:1
MG996R 舵机控制 数量:1
涂鸦三明治直流供电电源板 数量:1
步骤
第 1 步:作品框图
第 2 步:开发过程 硬件部分
语音控制模块 MCU 通信板 MG996R 舵机控制 供电模块
软件部分 采用涂鸦智能 MCU 接入方式完成接入。
第 3 步:MCU_SDK 移植
4、打开 .ino 文件,即可在 IDE 中发现添加的 MCU SDK 文件。
5、移植代码和报错排查。
MCU SDK 初次导入工程未进行任何移植操作前,编译会参数报错,属于正常现象。后续步骤中,您需要依次对代码进行移植修改,直到编译后没有错误。 说明: 调试方法参见 MCU SDK开发包移植调试。
登录 IoT 平台。 选择目标模组,在产品>硬件开发页面的底部的下载资料区域,下载 MCU SDK。
配置开发板,移植 SDK。 说明: Demo 采用 Arduino Uno 开发板。
4、编写主函数
- #include "wifi.h"#include "protocol.h"#include <SoftwareSerial.h>SoftwareSerial mySerial(6, 7); // RX, TX#define _SS_MAX_RX_BUFF 300#define relay 10int PC13 = 3;int s1=4;int time_cnt = 0, cnt = 0, init_flag = 0;
void setup() { pinMode(relay, OUTPUT); // 继电器 I/O 初始化 digitalWrite(relay, LOW); pinMode(PC13, INPUT); // 重置 Wi-Fi 按键初始化 pinMode(2, OUTPUT); // Wi-Fi 状态指示灯初始化 Serial.begin(9600); Serial.println("serial init successful!"); wifi_protocol_init();}void loop() { if (init_flag == 0) { time_cnt++; if (time_cnt % 6000 == 0) { time_cnt = 0; cnt ++; }void key_scan(void){ static char ap_ez_change = 0; unsigned char buttonState = HIGH; buttonState = digitalRead(PC13); if (buttonState == LOW) { delay(3000); buttonState = digitalRead(PC13); printf("----%d",buttonState); if (buttonState == LOW) { printf("123\r\n"); init_flag = 0; switch (ap_ez_change) { case 0 : mcu_set_wifi_mode(SMART_CONFIG); break; case 1 : mcu_set_wifi_mode(AP_CONFIG); break; default: break; } ap_ez_change = !ap_ez_change; } }}void wifi_stat_led(int *cnt){#define wifi_stat_led 2 switch (mcu_get_wifi_work_state()) { case SMART_CONFIG_STATE: //0x00 init_flag = 0; if (*cnt == 2) { *cnt = 0; } if (*cnt % 2 == 0) //LED 快闪 { digitalWrite(wifi_stat_led, LOW); } else { digitalWrite(wifi_stat_led, HIGH); } break; case AP_STATE: //0x01 init_flag = 0; if (*cnt >= 30) { *cnt = 0; } if (*cnt == 0) // LED 慢闪 { digitalWrite(wifi_stat_led, LOW); } else if (*cnt == 15) { digitalWrite(wifi_stat_led, HIGH); } break; case WIFI_NOT_CONNECTED: // 0x02 digitalWrite(wifi_stat_led, HIGH); // LED 熄灭 break; case WIFI_CONNECTED: // 0x03 break; case WIFI_CONN_CLOUD: // 0x04 if ( 0 == init_flag ) { digitalWrite(wifi_stat_led, LOW);// LED 常亮 init_flag = 1; // Wi-Fi 连接上后该灯可控 *cnt = 0; } break; default: digitalWrite(wifi_stat_led, HIGH); break; }}
涂鸦物联网开发平台为开发者提供了便捷的 IoT 开发工具与服务,助力开发者更高效的完成设备接入,并为开发者提供物联网应用开发及场景服务能力。 看完之后是不是很心动,赶快给家人、朋友DIY一款智能语音垃圾桶,智能便捷又好玩儿~
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