关于设计小车电机控制时遇到的一些问题

陈皮3号

小车的主控芯片是STM32F405RTG6
写了一个程序，利用定时器8的四个通道输出PWM，PWM的输出模式为PWM1，同时输出相同占空比时，四个轮子其中有一个与其他三个的转动速度不同，这个时候我把那三个转动正常的关掉（停止输出PWM），并把PWM1模式改为PWM2模式，那个原本转速不一样的电机却能跟原来那三个电机的转速差不多，也就是说，这个异类的电机好像是要PWM2模式控制才能和那三个正常的PWM1模式控制的电机的转速一样，请问有大佬知道问题出在哪里吗？