stm32 stm32进行can通信求助

stm32新091203013

我使用2个pic与stm32进行can通信  两个pic的发送标识符分别为0x19f 和0x19e
stm32发送均正常  。但是接收过滤的时候出现以下问题
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;   //?????÷0
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32??
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;////32??ID  1
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x019f;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32??MASK 2
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xffff;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//?????÷0??????FIFO0
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //?¤???????÷0

这样的话 是收不到数据 的 
改变过滤器标识符 和 屏蔽为位的某些组合  会受到数据
但是不符合理论逻辑 

求大神指导

正点原子

帮顶....

stm32新091203013

回复【2楼】正点原子:
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这个问题已经解决  32位位宽里面的 只有11位是标识符，且不是最低11位。

zb_木杉

stm32新091203013 发表于 2014-5-6 10:02
回复【2楼】正点原子:
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这个问题已经解决  32位位宽里面的&nb ...

那是那几位？？？