STM32多个IO同时输入怎么及时处理

2541942034

当我们在做一个项目时，碰到到多个IO输入或者与串口屏通信时数据流改变了程序里多个参数的值，这时候我们需要怎么去监控这些IO或者参数（不可能用判断语句吧，这样耗时太长程序又累赘）。并且多个IO输入进来时，我们程序也得执行相应的动作，那么也不可能一个一个去判断吧。请大神门指教一下萌新，该怎么监控这些IO和参数，当这些IO状态或者参数值改变时，让程序执行相应的动作。

caosix

尽量 把 这些 IO 口 安排在 一个 PA ， PB ， PC ， PD 口上 啊。

使能 对应的 EXIT 中断 吧，然后 如果事件是 非相关的 ，你还是得 逐一处理。

2541942034

caosix 发表于 2021-2-13 09:40
尽量 把 这些 IO 口 安排在 一个 PA ， PB ， PC ， PD 口上 啊。

使能 对应的 EXIT 中断 吧，然后  ...

那有种情况是这样的：我在用PWM来驱动电机，当多个IO同时输入进来时，这个时候需要及时处理，这样子怎么解决？我刚刚搜到一个文章讲的是IO多路复用，这个功能能够解决吗

mack13013

2541942034 发表于 2021-2-13 09:46
那有种情况是这样的：我在用PWM来驱动电机，当多个IO同时输入进来时，这个时候需要及时处理，这样子怎么 ...

几种方案吧，不知道哪种可行，没具体实验过，胡乱说几句，有参考价值你就参考，没参考价值就当我是空气。
1、扫描。缺点：不能rt，会漏掉信号。
2、中断。缺点：处理过程不能冗长，中断资源紧张。
3、使用外部寄存芯片和存储器，扩展MCU的“事件”处理能力，甚至多个MCU并行处理。
4、第三条说到了“并行”，那就得请出FPGA这个并行处理神器。FPGA处理这样的事物非常适合。


不知道具体项目是什么样的，具体情况具体分析吧

caosix

2541942034 发表于 2021-2-13 09:46
那有种情况是这样的：我在用PWM来驱动电机，当多个IO同时输入进来时，这个时候需要及时处理，这样子怎么 ...

【当多个IO同时输入进来时，这个时候需要及时处理，】——你这实际上

是一个 软件编程技巧 问题 。。除非 真的是 计算太复杂 CPU 算不过来 、

那就需要 提升 CPU算力 ，这，，，没有捷径可走 ，除非 某个数学家
发现了 针对你的应用的 新算法 能大幅度 减少计算量 。。。。。。

你 更多 想表述的是：其实是 任务调度 如何最省时间 ，那就只能遵循
一些 单片机编程的 【基础性 技巧】 四楼的 “mack13013” 已经
给你说明确了一部分技巧。。

其实 还得靠你自己 把握一个 【最基本的原则】：
—— 不要让 CPU 去 【空等 某个事件】，你可以
自己创建一个“非标准的 最简单的 多任务 调度”。
方法是中断程序中“只负责记录下某个、某些个事件”
而把处理这个事件的程度放在 “主 while(1)框架中”
如果你的“主 while(1)框架” 满负荷循环一圈，仍然
处理不完全部待处理事件、新的事件又来啦，那就是
CPU算力不足，不得不升级 CPU 。。。

依照现在的单片机 观点去看：1990 年代 算力很弱
的Z80 八位单片机，就能作出 100门的 程控交换机，
那是将 软件编程 精益求精 做到极致 了 。。。

所以 大多数 感觉 CPU 不够用的情况，
都是 错误的去让 CPU 空等 某个事件。

2541942034

caosix 发表于 2021-2-13 16:38
【当多个IO同时输入进来时，这个时候需要及时处理，】——你这实际上

是一个 软件编程技巧 问题 。 ...

好的，谢谢大佬

2541942034

caosix 发表于 2021-2-13 16:38
【当多个IO同时输入进来时，这个时候需要及时处理，】——你这实际上

是一个 软件编程技巧 问题 。 ...

收到，谢谢大佬指点

c2007s

多个同时IO输入最有效的就是只用中断处理。
如果串口屏改变了程序里多个参数的值，程序按状态机执行对应处理措施。
最重要的是你要理解你的任务时间，然后用合适主频的MCU。
PWM驱动电机尽量用单片机内硬件执行，来了IO一点不影响。另外电机驱动一般频率较低，100HZ足够了，这跟MCU几十M的主频没法比，即使完全用软件生成PWM也绰绰有余。

高级放牛娃

5楼的方法是正确的。