freeRTOS运转出错，具体问题如下

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带有freertos的代码在STM32F103C8T6上无法运行，但是如果不用freertos，单用while循环这种前后台系统就能正常运行，debug后代码追后卡死在if( xPortStartScheduler() != pdFALSE )                {
                        /* Should not reach here as if the scheduler is running the
                        function will not return. */
                }
这个位置，翻译注释说的是如果系统正常运行，是不会运行到这个位置的，具体没有什么信息可以判断出有什么具体错误，希望各位前辈提点一下，谢谢！

dianyan

信息太少了。。。

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这个问题已经解决，如果你玩的是STM32F103系列的板子，就会有正点原子给的官方资料，里面有freertos操作指南以及源代码，你按照步骤移植之后还是会遇到问题，我遇到的如下：1，没报错，但是无法调度，最后debug就卡在任务调度函数里面，这个时候你需要在freertosconfig.h中加上#define xPortPendSVHandler         PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler         SVC_Handler这两个宏定义，就能解决这个问题，2，如果你遇到xTaskGetCurrentTaskHandle未定义之类的错误，这个时候就在刚才那个头文件中案几上

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#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 1  这么一句宏定义就能解决这个问题