nRF24L01+完结帖子。

750273008 · 发表于 2014-5-5 17:55:32

用正点原子的MINI板。 
这程序是中文的。可用于调试nrf24l01+和nrf51822之间的通讯 
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 另外要注意应答模式下：在地址和数据之间有9个bit的标志位（payload 6bit+pid 2bit+no_ack 1bit） 
payload 6bit 表示字节数量 
 pid        2bit 表示数据重发的号码，每次自增1 
no_ack  1bit 表示0为要应答，1为不要应答（发射机写0xB0寄存器用） 
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//nrf24和nrf51822的地址关系如下 
// 2401[add0 :add7] =PREFIX0[bit7:bit0](add7,add6,add5,add4,add3,add2,add1,add0) 
// 2401[add8 :add15]=BASE0[bit31:bit24](add15,add14,add13,add12,add11,add10,add9,add8) 
// 2401[add16:add23]=BASE0[bit23:bit16](add23,add22,add21,add20,add19,add18,add17,add16) 
// 2401[add24:add31]=BASE0[bit15:bit8] (add31,add30,add29,add28,add27,add26,add25,add24) 
// 2401[add32:add39]=BASE0[bit7 :bit0] (add39,add38,add37,add36,add35,add34,add33,add32) 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
 
//启动NRF24L01发送一次数据 
//txbuf:待发送数据首地址 
//返回值:发送完成状况 
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)//发射数据包 
{ 
 u8 sta; 
  SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_8);        //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
 NRF24L01_CE=0;                     //无线关闭 
  NRF24L01_Write_Buf(0xA0,txbuf,32);//写发射缓存包TX BUF  32个字节 
  NRF24L01_CE=1;//启动发送    
 while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成 
 sta=NRF24L01_Read_Reg(0x07);  //读取状态寄存器的值    
 NRF24L01_Write_Reg(0x20+0x07,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 
  
 if(sta&0x10)//bit4重发失败 
 { 
  NRF24L01_Write_Reg(0xE1,0xff);//清除TX FIFO寄存器 
  return 0; //重发失败 
 } 
 if(sta&0x20)//bit5发送完成 
 { 
  return 1;//成功 
 } 
 return 0x00;//其他原因发送失败 
} 
 
 //启动NRF24L01发送一次数据 
//txbuf:待发送数据首地址 
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码 
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)//接收数据包 
{ 
 u8 sta;                
 SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
 sta=NRF24L01_Read_Reg(0x07);  //读取状态寄存器的值    0000 1110(0x0E为没有数据) 
 NRF24L01_Write_Reg(0x20+0x07,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 
 look[0]=sta; 
 if(sta&0x40)//bit6接收完成 
 { 
  NRF24L01_Read_Buf(0x61,rxbuf,32);//读取数据字节长度 
  NRF24L01_Write_Reg(0xe2,0xff);//清除RX FIFO寄存器 
   
  return 1; //接收完成 
 }    
 return 0;//接收失败 
}     


//该函数初始化NRF24L01到TX模式 
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR 
//PWR_UP,CRC使能 
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了     
//CE为高大于10us,则启动发送.  
void TX_Mode(u8 MHz,u8 Longer,u8 ACK)//发射模式(频率，传输字节，应答11 1111) 
{               
   NRF24L01_CE=0;//无线待机 
////写地址 
   NRF24L01_Write_Buf(0x20+0x10,(u8*)ADD0,5);//写TX发射地址只有地址0有发射功能 
   NRF24L01_Write_Buf(0x20+0x0a,(u8*)ADD0,5); //地址0,主要为了接收ACK(应答信号)  
////工作模式 
    NRF24L01_Write_Reg(0x20+0x00,0x0E);    //发射模式

WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC, 
   NRF24L01_Write_Reg(0x20+0x01,ACK);     //应答设置0x3f代表543210应答 
   NRF24L01_Write_Reg(0x20+0x02,0x3f);    //使能地址543210的接收 
    NRF24L01_Write_Reg(0x20+0x03,0x03);     //地址长度5字节 
   NRF24L01_Write_Reg(0x20+0x04,0xff);//设置自动重发间隔时间:4000us + 86us;最大自动重发次数:15次 
   NRF24L01_Write_Reg(0x20+0x05,MHz);      //设置RF频率。24MHz+2400MHz=2424MHz


/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
   NRF24L01_Write_Reg(0x20+0x06,0x0F);  //TX，0db，2Mbps     (0000 1111) 
//      NRF24L01_Write_Reg(0x20+0x06,0x27);  //TX，0db，250kbps   (0010 0111) 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
   NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后模块工作 
}   


//该函数初始化NRF24L01到RX模式 
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR 
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了     
void RX_Mode(u8 MHz,u8 Longer,u8 ACK)//接收 
{   
   NRF24L01_CE=0;                     //修改无线配置  
    NRF24L01_Write_Reg(0x20+0x00,0x0F);//接收，PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC, 
    NRF24L01_Write_Reg(0x20+0x01,ACK); //应答设置0x3f代表543210应答 
    NRF24L01_Write_Reg(0x20+0x02,0x3f);//接收通道使能0x3f代表543210通道接收 
   NRF24L01_Write_Reg(0x20+0x03,0x03); //地址的字节长度 
   NRF24L01_Write_Reg(0x20+0x05,MHz);  //设置RF通信频率  24MHz+2400MHz=2424MHz 
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
   NRF24L01_Write_Reg(0x20+0x06,0x0F); //TX，0db，2Mbps     (0000 1111) 
//     NRF24L01_Write_Reg(0x20+0x06,0x27); //TX，0db，250kbps   (0011 0111) 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
 NRF24L01_Write_Buf(0X20+0X0a,(u8*)ADD0,5);//写RX0地址0 
 NRF24L01_Write_Buf(0X20+0X0b,(u8*)ADD1,5);//写RX1地址1 
 NRF24L01_Write_Buf(0X20+0X0c,(u8*)ADD2,1);//写RX2地址2 
 NRF24L01_Write_Buf(0X20+0X0d,(u8*)ADD3,1);//写RX3地址3 
 NRF24L01_Write_Buf(0X20+0X0e,(u8*)ADD4,1);//写RX4地址4 
 NRF24L01_Write_Buf(0X20+0X0f,(u8*)ADD5,1);//写RX5地址5 
 NRF24L01_Write_Buf(0X20+0X10,(u8*)ADD1,5);// 写TX地址


 NRF24L01_Write_Reg(0x20+0x11,Longer);//地址0每次传输数据的宽度32字节 
 NRF24L01_Write_Reg(0x20+0x12,Longer);//地址1每次传输数据的宽度32字节 
 NRF24L01_Write_Reg(0x20+0x13,Longer);//地址2每次传输数据的宽度32字节 
 NRF24L01_Write_Reg(0x20+0x14,Longer);//地址3每次传输数据的宽度32字节 
 NRF24L01_Write_Reg(0x20+0x15,Longer);//地址4每次传输数据的宽度32字节 
 NRF24L01_Write_Reg(0x20+0x16,Longer);//地址5每次传输数据的宽度32字节


 NRF24L01_CE = 1; //CE为高,nrf24开始工作


 
}

750273008 · 发表于 2014-5-5 17:57:00

置顶3天，大家互相交流学习下。

八度空间 · 发表于 2014-5-5 19:41:17

不错，谢谢分享，开源顶起

750273008 · 发表于 2014-5-6 11:15:50

nrf24L01的（payload 6bit+pid 2bit+no_ack 1bit）
 对应nrf51822的2.4g无线(S0+LENGTH+S1)
         S0：1bit。意思是是否空1位
 LENGTH：payload 6bit
         S1：pid 2bit+no_ack 1bit
 所以nrf51822要设置S0=0；LENGTH=6;S1=3;

正点原子 · 发表于 2014-5-6 13:54:40

不错,谢谢分享.

ST-FAE-SALE · 发表于 2014-5-8 16:53:25

不错，不错。

ZPY在路上 · 发表于 2014-11-23 13:58:47

NRF24L01_TxPacket(*txbuf)这是一个发射函数，入口参数是一个待发送数据首地址，x＝adcx()为ＡＤＣ采集回来的一个４位数，怎么样可以把它发射出去？
 u8 tmp_buf[10]={"1234"};
 NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)；
 这样的可以发

正点原子 · 发表于 2014-11-23 23:22:14

回复【8楼】ZPY在路上:
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 这就是字符串转换的基础知识了，自己搞定。

rfinchina · 发表于 2014-12-25 10:08:36

您好，你用过无线吗,最新推荐WLK01L39无线应用首选-隔墙效果极佳
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 无线数据传输方面的有空看看，欢迎交流
 
 基本工作原理：
 模块平时处于接收状态，一旦收到数据，就把收到的数据通过UART输出，这时你可以用单片机来个中断接收函数啊，把数据读取存储，
 发送数据的时候把要发的数据通过UART送给模块，他就自动发送，发送完毕，自动切换到接收模式
 
 ====================================================================
 例如跳频多点通讯，
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 例如
 当主机为WLK01L39模块，且主机节点A频率值为470MHZ(470000转换为16进制为：0x07 0x2B 0xF0)，
  
 从机B频率参数：471MHZ(0x07 0x2f 0xD8) ,从机C频率参数：472MHZ(0x07 0x33 0xC0)
 主机可以通过切换频率参数来分别和B C节点通讯，方法如下
  
 第一步-> 设置电平SETA=1 SETB=1 进入参数设置模式
 第二步-> 0xFF 0x56 0xAE 0x35 0xA9 0x55 0x9F 0x00 0x03 0x07 0x2f 0xD8
 第三步-> 等待返回0x24 0x24 0x24 0x07 0x2f 0xD8 后再设置电平SETA=0 SETB=0 进入正常收发模式
 第四步-> 输入要传的数据即可将数据传输给B节点
  
  
 第五步-> 设置电平SETA=1 SETB=1 进入参数设置模式
 第六步-> 0xFF 0x56 0xAE 0x35 0xA9 0x55 0x9F 0x00 0x03 0x07 0x33 0xC0
 第七步-> 等待返回0x24 0x24 0x24 0x07 0x33 0xC0后再设置电平SETA=0 SETB=0 进入正常收发模式
 第八步-> 输入要传的数据即可将数据传输给C节点
  
 更多节点以此类推即可
  
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 例如变址多点通讯，
 @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
  
 例如
 当主机为WLK01L39模块，
 主机A本机地址1：0x01，本机地址2：0x01，
 从机B本机地址1：0x02 ,本机地址2：0x01 ,
 从机C本机地址1：0x03，本机地址2：0x01 ,  
 主机可以通过切换目标地址参数来分别和B C节点通讯，因为在频率一样的前提下
 只有主机的目标地址和从机的本机地址一致时，对应从机才能与其建立通讯，并接收数据方法如下
  
 第一步-> 设置电平SETA=1 SETB=1 进入参数设置模式
 第二步-> 0xFF 0x56 0xAE 0x35 0xA9 0x55 0x8E 0x00 0x01 0x02 
 第三步-> 等待返回0x24 0x24 0x24  0x02 后再 设置电平SETA=0 SETB=0 进入正常收发模式
 第四步-> 输入要传的数据即可将数据传输给B节点
  
  
 第五步-> 设置电平SETA=1 SETB=1 进入参数设置模式
 第六步-> 0xFF 0x56 0xAE 0x35 0xA9 0x55 0x8E 0x00 0x01 0x03
 第七步-> 等待返回0x24 0x24 0x24  0x03 后再设置电平SETA=0 SETB=0 进入正常收发模式
 第八步-> 输入要传的数据即可将数据传输给C节点
  
 更多节点以此类推即可
  
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 多点通讯还有一种最简单的方式，就是点名通讯
 ###################################################################
 1.主机和从机的参数都完全一样
 2.都处于正常收发模式
 3.当主机A发0x01（该指令可自定义），
   当从机B和从机C都收到0x01，
   从机B视0x01为上传数据命令，立刻发射要上传数据，然后主机A会收到B上传数据，而从机C视0x01为无效指令，不发送数据
   当主机A发0x02（该指令可自定义），
   当从机B和从机C都收到0x01，
   从机C视0x02为上传数据指令，立刻发射要上传数据，然后主机A会收到C上传数据，而从机B视0x02为无效指令，不发送数据
 更多节点以此类推即可
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 NRF905 RF903 CC1100 CC2500 CC1020 NRF2401 NRF24L01 无线数传芯片/模块性能汇总及应用指南
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 QQ:35625400    MSN:ll88mm88@hotmail.com

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