如何解决两个单片机之间蓝牙传输信息慢？

孤帆sail

我用蓝牙接收上位机发送来的角度，以此来控制舵机的旋转，但舵机转的卡卡的，如果让单片机发送角度直接控制舵机旋转，舵机就很丝滑。我猜可能是蓝牙发送数据的速度关系，所以我把蓝牙的波特率调到1200以此来提高传输速度，舵机虽然快了点，但还是一定卡卡的，我想请教大神们什么办法能让我舵机变得丝滑起来。