红外通信程序增加个人备注

乘云十万八千里

个人第一次没有看明白的地方都增加了备注。
#include "remote.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407开发板
//红外遥控解码驱动 代码          
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2014/5/7
//版本：V1.0
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//红外遥控初始化
//设置IO以及TIM2_CH1的输入捕获
void Remote_Init(void)                              
{               
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_ICInitTypeDef  TIM1_ICInitStructure;
       
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//TIM1时钟使能

  //GPIOA8  复用功能,上拉
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM1); //GPIOA8复用为TIM1
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=167;  ////预分频器,1M的计数频率,1us加1.       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10000;   //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);
            
        //初始化TIM2输入捕获参数
        TIM1_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上
  TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
  TIM1_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
  TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
  TIM1_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC1F=0003 8个定时器时钟周期滤波
  TIM_ICInit(TIM1, &TIM1_ICInitStructure);//初始化定时器2输入捕获通道
         

       
        TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断       
  TIM_Cmd(TIM1,ENABLE );                  //使能定时器1

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //初始化NVIC寄存器

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TIM10_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;                //子优先级2
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //初始化NVIC寄存器
}

//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留       
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获                                                                  
//[3:0]:溢出计时器
u8         RmtSta=0;                    
u16 Dval;                //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0;        //红外接收到的数据，[地址码][地址反码][数据][数据反码]                               
u8  RmtCnt=0;        //按键按下的次数         
//定时器1溢出中断
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{

  if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
        {
                if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了
                {       
                        RmtSta&=~0X10;                                                //取消上升沿已经被捕获标记
                        //逻辑0和逻辑1的脉冲都小于2ms，固大于10ms必定为已经接收完了数据信号。
                        //发送完成后必定是高电平，所以一定会溢出，溢出即判定为收到了一个完整的按键信息。
                        if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集
                        if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
                        else
                        {
                                RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识，长时间不按按键，清空同步标识
                                RmtSta&=0XF0;        //清空计数器       
                        }                                                                   
                }
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}
//定时器1输入捕获中断服务程序         
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{                              
        if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_CC1)==SET) //处理捕获(CC1IE)中断
        {          
                if(RDATA)//上升沿捕获
                {
                        TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获
                        TIM_SetCounter(TIM1,0);                   //清空定时器值
                        RmtSta|=0X10;                                        //标记上升沿已经被捕获
                }else //下降沿捕获
                {
                        Dval=TIM_GetCapture1(TIM1);//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
                        TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0        设置为上升沿捕获
                        if(RmtSta&0X10)                                        //完成一次高电平捕获
                        {
                                if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
                                {
                                       
                                        if(Dval>300&&Dval<800)                        //560为标准值,560us
                                        {
                                                RmtRec<<=1;        //左移一位.
                                                RmtRec|=0;        //接收到0          
                                        }else if(Dval>1400&&Dval<1800)        //1680为标准值,1680us
                                        {
                                                RmtRec<<=1;        //左移一位.
                                                RmtRec|=1;        //接收到1
                                        }else if(Dval>2200&&Dval<2600)        //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
                                        {
                                                RmtCnt++;                 //按键次数增加1次
                                                RmtSta&=0XF0;        //清空计时器               
                                        }
                                }else if(Dval>4200&&Dval<4700)                //4500为标准值4.5ms，计数一次为1/1000000s即1us
                                {
                                        RmtSta|=1<<7;        //标记成功接收到了引导码，接收到同步码
                                        RmtCnt=0;                //清除按键次数计数器
                                }                                                 
                        }
                        RmtSta&=~(1<<4);
                }                                                                                                            
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC1);  //清除中断标志位
}
//处理红外键盘
//返回值:
//         0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{        
        u8 sta=0;      
    u8 t1,t2;  
        if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
        {
            t1=RmtRec>>24;                        //得到地址码
            t2=(RmtRec>>16)&0xff;        //得到地址反码
            if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址
            {
                t1=RmtRec>>8;
                t2=RmtRec;        
                if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确         
                }   
                if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
                {
                         RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
                        RmtCnt=0;                //清除按键次数计数器
                }
        }
    return sta;
}

xk2yx

学习下，，红外遥控