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如何分别利用mp6050的x,y,z轴控制的三个舵机?

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发表于 2021-2-3 00:51:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我写出的程序,当我想用俯仰角控制其中一个舵机时,三个舵机都会一起转动。我的目的想利用俯仰角、横滚角、航偏角分别控制三个舵机。


求求大神帮帮忙哇

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发表于 2021-2-3 16:36:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 thisisdemo 于 2021-2-3 16:37 编辑

简单说。就是xyz三个轴的值控制三个舵机呗。   首先你要用三路pwm对吧。先把三路pwm调通。确保没问题可以独立转动。然后看xyz三个轴的值。使用mpu6050你触动传感器,感觉只动了一个轴实际很难做到其他两轴值不变化。是不是比例太小了导致三个舵机一起转动。
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