如何分别利用mp6050的x,y,z轴控制的三个舵机？

孤帆sail

我写出的程序，当我想用俯仰角控制其中一个舵机时，三个舵机都会一起转动。我的目的想利用俯仰角、横滚角、航偏角分别控制三个舵机。


求求大神帮帮忙哇

thisisdemo

简单说。就是xyz三个轴的值控制三个舵机呗。   首先你要用三路pwm对吧。先把三路pwm调通。确保没问题可以独立转动。然后看xyz三个轴的值。使用mpu6050你触动传感器，感觉只动了一个轴实际很难做到其他两轴值不变化。是不是比例太小了导致三个舵机一起转动。