增量编码器怎么得到总脉冲数？

YKUN

增量编码器怎么得到总脉冲数？我用的增量编码器，500线圈的，配置STM32定时器为编码器模式，得到CNT中的值是0-500的数字，相当于编码器位置信息。小伙伴们有用过的吗？求赐教。

亲亻尔嘴

CNT的值为0-500需要确认以下方面：
    1. Z相是怎么处理的。
    2. 没有处理Z相的话，定时器的溢出值的设置

1. Z相如果接到了引脚上，并且在中断中清零了定时器，此时不处理Z相中断即可
2. 修改定时器的溢出值，将定时器的溢出值修改到最大

YKUN

亲亻尔嘴 发表于 2021-2-1 17:58
CNT的值为0-500需要确认以下方面：
    1. Z相是怎么处理的。
    2. 没有处理Z相的话，定时器的溢出值的 ...

谢谢，学习到了，我是第二种，没用Z相，我去改改测试一下。