IIC移植后无法读取正确的数据，求大神解答

zhx1287989049

这个代码我之前在F407的环境里跑没有问题，输出的数据是正确的，但移植到STMF446ret上后传感器读取的数据是错误的，求大佬解答，下面附上IIC的代码和主函数代码
IIC:
//3õê¼»ˉI2C
void I2C_Soft_Init(void)
{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStruct.Pin = Pin_SCL | Pin_SDA;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

        Pin_SCL_H;
        Pin_SDA_H;
}

//I2CÆeê¼DÅoÅ
uint8_t I2C_Start(void)
{
        Pin_SCL_H;
        Pin_SDA_H;
        new_delay_us(1);
        if(!Read_SDA_Pin)
                return 0;
        Pin_SDA_L;
        new_delay_us(1);
        Pin_SCL_L;//GAI
        return 1;
}
//I2Cí￡Ö1DÅoÅ
uint8_t I2C_Stop(void)
{
        Pin_SCL_H;
        Pin_SDA_L;
        new_delay_us(1);
        if(Read_SDA_Pin)
                return 0;
        Pin_SDA_H;
  new_delay_us(1);
        if(!Read_SDA_Pin)
                return 0;
        Pin_SDA_H;
        new_delay_us(1);       
        return 1;
}
//I2có|′eDÅoÅ
void I2C_Ack(void)
{
        Pin_SCL_L;
        new_delay_us(1);
        Pin_SDA_L;       
        Pin_SCL_H;
        new_delay_us(1);
        Pin_SCL_L;
        Pin_SDA_H;
        new_delay_us(1);
}
//I2CÎTD§ó|′e
void I2C_NAck(void)
{
        Pin_SCL_L;
        new_delay_us(1);       
        Pin_SDA_H;
        Pin_SCL_H;
        new_delay_us(1);
        Pin_SCL_L;
        new_delay_us(1);
}

//μè′yó|′e
uint8_t I2C_Wait_Ack(void)
{
        uint16_t tempcount = 0;
        Pin_SCL_L;
        new_delay_us(1);
        Pin_SDA_H;
        new_delay_us(1);
        Pin_SCL_H;
        new_delay_us(1);
        while(Read_SDA_Pin)
        {
                tempcount++;
                if(tempcount > 250)
                {       
                        Pin_SCL_L;
                        new_delay_us(1);
                        return 0;
                }
        }
        Pin_SCL_L;
        new_delay_us(1);
        return 1;
}

//·￠Ëíò»¸ö×Ö½ú
void I2C_Send_Byte(uint8_t txd)
{ uint8_t i;
        for( i=0; i<8; i++)
        {
                Pin_SCL_L;
                if(txd & 0x80)
                        Pin_SDA_H;
                else
                        Pin_SDA_L;
                txd <<= 1;
                new_delay_us(1);
                Pin_SCL_H;
                new_delay_us(1);
        }
}
//&#182;áè&#161;ò&#187;&#184;&#246;×&#214;&#189;ú
uint8_t        I2C_Read_Byte(void)
{
        uint8_t i,rxd = 0;
        for( i=0; i<8; i++)
        {
                rxd <<= 1;
                Pin_SCL_L;
                new_delay_us(1);
                Pin_SCL_H;       
                new_delay_us(1);       
                if(Read_SDA_Pin)
                {
                        rxd |= 0x01;
                }
        }
        return rxd;
}
uint8_t I2C_Read_REG(uint8_t SlaveAddress,uint8_t REG_Address,uint8_t *REG_value)
{
        uint8_t rex = 0;
        if(!I2C_Start())
                return 0;
        I2C_Send_Byte(SlaveAddress);
        if(!I2C_Wait_Ack())
        {
                I2C_Stop();
                return 0;
        }
        I2C_Send_Byte(REG_Address);
        if(!I2C_Wait_Ack())
        {
                I2C_Stop();
                return 0;
        }
        if(!I2C_Start())
        {
                return 0;
        }
        I2C_Send_Byte(SlaveAddress + 1);
        if(!I2C_Wait_Ack())
        {
                I2C_Stop();
                return 0;
        }
        *REG_value = I2C_Read_Byte();               
        I2C_NAck();
        if(!I2C_Stop())
                return 0;       
        return 1;
}uint8_t I2C_Read_NByte(uint8_t SlaveAddress, uint8_t REG_Address, uint8_t* buf, uint8_t len)
{
        uint16_t i;
        if(!I2C_Start())
                return 0;
        I2C_Send_Byte(SlaveAddress);  
        if(!I2C_Wait_Ack())
        {
                I2C_Stop();
                return 0;
        }
        I2C_Send_Byte(REG_Address);   
        if(!I2C_Wait_Ack())
        {
                I2C_Stop();
                return 0;
        }
        if(!I2C_Start())
        {
                return 0;
        }
        I2C_Send_Byte(SlaveAddress + 0x01);
        if(!I2C_Wait_Ack())
        {
                I2C_Stop();
                return 0;
        }
        for( i = 0; i < len; i++)
        {
                        buf[i] = I2C_Read_Byte();
                        if(i < len-1)
                        {
                                I2C_Ack();
                        }
        }
        I2C_NAck();
        I2C_Stop();
        return 1;
}
int main(void)
{I2C_Soft_Init();

while (1)
  {
I2C_Read_NByte(0xC0, 0x28,(uint8_t*)p11, 4);
        I2C_Read_NByte(0xC0, 0x29,(uint8_t*)q11, 4);
        x11|=p11[1];
        x11<<=4;
        y11 = q11[2];
        y11>>=4;
        x11|=y11;
        if((x11&0x0800)==0x0800)
        {
                x = x11;
                x11|=0xF000;
        }
        x11 = x11/4;
        sprintf(str1,"FIRST %d  \r\n ",x11);
        HAL_UART_Transmit(&huart4,str1,sizeof(str1),1000);
                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_9);
        HAL_Delay(time);
  /* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_Delay(time);
  }

}