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CAN总线控制伺服电机出现的问题:发一次,动三下

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发表于 2021-1-31 17:54:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
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使用CAN总线控制伺服电机,但是发送一个增量位置指令,电机会动三次,求问是什么原因;代码只是简单的根据电机要求修改发送字节和ID标识符。电机控制器是DM-806Dfile:///C:\Users\Yuancheng_Li\Documents\Tencent Files\2242813549\Image\C2C\Image1\FFB6C3BF642C1F13B3BDD82193CFB897.png
file:///C:\Users\Yuancheng_Li\Documents\Tencent Files\2242813549\Image\C2C\Image1\FFB6C3BF642C1F13B3BDD82193CFB897.png
                canbuf[0]=0x10;                canbuf[1]=0x27;
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