暂停PWM输出时，如何让引脚输出低电平？

chenyuan

现在碰到的问题是，我按键按下的时候，写flash，这个时候PWM输出的波形为20ms低电平，20ms高电平；然后我想让在写flash的时候，PWM输出的一直为低，百度也找了下，说是控制占空比，但是我试了下，效果不是很好，

[图1是不控制比较值，下面是写flash时候的代码]

1. //      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim14, TIM_CHANNEL_1, 64000);
   
2. 
   
3.         __disable_irq();
   
4.         Write_Flash_Buf(FLASH_RF_PIN_MODE_ADR,(uint8_t *) modebuff, sizeof(modebuff));
   
5.         Write_Flash_Buf(FLASH_RF_PIN_DATA_ADR, Slave_re_Pindata_temp, sizeof(Slave_re_Pindata_temp));
   
6.         __enable_irq();

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当我将上面屏蔽的 // __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim14, TIM_CHANNEL_1, 64000); 打开时，  采集到的现象是这样的

在图2中的1，这个时候写flash前是低电平的， __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim14, TIM_CHANNEL_1, 64000); 设置这个比较值，然后在写flash的时候电平一直是低电平的；
但是图2中的2，flash前正好是高电平，设置这个比较值，然后在写flash的时候电平一直是高电平的；

我想达到的目的就是在写flash前，将其电平一直为低
定时器的配置：

1. void MX_TIM14_Init(void)
   
2. {
   
3.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   
4. 
   
5.   htim14.Instance = TIM14;
   
6.   htim14.Init.Prescaler = 15-1;
   
7.   htim14.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   
8.   htim14.Init.Period = 64000-1;
   
9.   htim14.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
   
10.   htim14.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
    
11.   if (HAL_TIM_Base_Init(&htim14) != HAL_OK)
    
12.   {
    
13.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
14.   }
    
15. 
    
16.   if (HAL_TIM_OC_Init(&htim14) != HAL_OK)
    
17.   {
    
18.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
19.   }
    
20. 
    
21.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE;
    
22.   sConfigOC.Pulse = 0;
    
23.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    
24.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
25.   if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim14, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    
26.   {
    
27.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
28.   }
    
29. 
    
30.   HAL_TIM_MspPostInit(&htim14);
    
31. 
    
32. }

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求助各位大佬，谢谢啦！

chenyuan

我目前的做法
主要是等待到他电平为低，在让他保持当前值

方法一：由于我在写flash的时候，将中断关闭了，而修改定时器比较值又是在定时器中断执行的，所以我关闭中断前，要将PWM输出低电平
主要修改了两个地方
1.定时器中断中，当我按键产生的标志，那么会执行下面这些，当高电平进入中断，则保持他之前输出的高电平时间，低电平的话，就让他保持当前状态

1. if(HAL_GPIO_ReadPin(timch->GPIOx, timch->GPIO_Pin) == GPIO_PIN_SET)//读取该定时器对应引脚电平  高电平
   
2.     {
   
3.         timch->count =__HAL_TIM_GET_COMPARE(&timch->htim, timch->channel) + (4864+Buf[rps[timch->rpspin].mode]-2048);
   
4.       timch->count = (timch->count>TIM_PERIOD) ? (timch->count-TIM_PERIOD) : (timch->count);//比较值大于重装载值 减去重装载值
   
5.                         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&timch->htim, timch->channel, timch->count);        //设置比较值
   
6.     }
   
7.     else  //低电平
   
8.     {
   
9.       __HAL_TIM_SET_COMPARE(&timch->htim, timch->channel,64000);        //保持当前电平
   
10.     }                                       

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2.在写flash前，等待电平为低，再输出64000（100%）保持当前电平

1. while(HAL_GPIO_ReadPin(TIMCH_Buff[i].GPIOx, TIMCH_Buff[i].GPIO_Pin) != GPIO_PIN_RESET){}     
   
2.        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&TIMCH_Buff[i].htim, TIMCH_Buff[i].channel, 64000);

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方法二：当写flash前后没有对中断进行开关
那么可以直接在写flash前等待他为低电平，然后对定时器输出进行关闭，写完之后再开启

1. while(HAL_GPIO_ReadPin(TIMCH_Buff[i].GPIOx, TIMCH_Buff[i].GPIO_Pin) != GPIO_PIN_RESET){}     
   
2. HAL_TIM_OC_Stop_IT(&TIMCH_Buff[i].htim, TIMCH_Buff[i].channel);
   
3. 
   
4. Write_Flash_Buf(FLASH_RF_PIN_MODE_ADR,(uint8_t *) modebuff, sizeof(modebuff));
   
5. Write_Flash_Buf(FLASH_RF_PIN_DATA_ADR, Slave_re_Pindata_temp, sizeof(Slave_re_Pindata_temp));
   
6. 
   
7. HAL_TIM_OC_Start_IT(&TIMCH_Buff[i].htim, TIMCH_Buff[i].channel);

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xianshasaman

[img][/img]

xianshasaman

在输出模式(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)下，输出比较信号(OCxREF和相应的OCx/OCxN)
能够直接由软件强置为有效或无效状态，而不依赖于输出比较寄存器和计数器间的比较结果。
置TIMx_CCMRx寄存器中相应的OCxM=101，即可强置输出比较信号(OCxREF/OCx)为有效状
态。这样OCxREF被强置为高电平(OCxREF始终为高电平有效)，同时OCx得到CCxP极性相反
的信号。
例如：CCxP=0(OCx高电平有效)，则OCx被强置为高电平。
置TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM=100，可强置OCxREF信号为低。

正点原子

配置IO口为推挽输出， 然后输出低电平。。。

d1z1y2

sConfigOC.Pulse = 0;     调整这个试试，定时器关闭的时候，PWM引脚的电平和这个好像有关系

chenyuan

正点原子 发表于 2021-1-28 01:41
配置IO口为推挽输出， 然后输出低电平。。。

在写低电平前配置为推挽输出，输出低电平，然后又重新配置为AF_PP吗？

awsawzj

有的芯片可是设置输出停止电平，如果没有就只能IO功能和PWM来回切换