多舵机供电的电路图问题出的在哪里？

Edwardpeng · 发表于 2021-1-27 10:10:42

那两个矩形是稳压模块，mcu供电给的是3.3v，但是连接使用一段时间就会烧毁，难道并联电路，支路之间也会相互影响吗？.

ricefat · 发表于 2021-1-27 10:10:43

Edwardpeng 发表于 2021-1-28 19:50
学到了！那么处理这个电动势的措施是在pwm线端加上电阻吗？

最好能用示波器看下，工业控制中肯定要加电气隔离才能保证安全。

LcwSwust · 发表于 2021-1-27 10:29:18

看着没问题，PWM脚串个几百欧电阻试试。

ricefat · 发表于 2021-1-27 10:41:16

MCU和舵机之间PWM信号用光耦隔离试试看，另外舵机可能对稳压模块有影响。

edmund1234 · 发表于 2021-1-27 12:36:17

使用一段时间就会烧毁，是怎样的烧毁， IO口缺路到VCC或地？ CPU的工作电流大？还是功能上不再工作？

Edwardpeng · 发表于 2021-1-27 23:08:26

ricefat 发表于 2021-1-27 10:41
MCU和舵机之间PWM信号用光耦隔离试试看，另外舵机可能对稳压模块有影响。

也就是说，pwm线上的电平信号也可能存在对mcu损害的风险，是这个意思吗

Edwardpeng · 发表于 2021-1-27 23:12:43

edmund1234 发表于 2021-1-27 12:36
使用一段时间就会烧毁，是怎样的烧毁， IO口缺路到VCC或地？ CPU的工作电流大？还是功能上不再工作？

具体情形是这样，原本已经驱动六路mg996舵机，并开始调试程序，但是大概第三天调试中途，mcu就突然连不上电脑了（烧了），电路板没有黑印

ricefat · 发表于 2021-1-28 16:50:10

Edwardpeng 发表于 2021-1-27 23:08
也就是说，pwm线上的电平信号也可能存在对mcu损害的风险，是这个意思吗

烧毁一般都是过流，5V域和3.3V域本身就有压差，两边都是推挽输出的情况下可能导致短路使某个引脚过流。另外舵机本身是电机，线圈换向存在高压反向电动势，这个电动势如果舵机本身没处理好可串入PWM线甚至电源线，导致控制器烧毁。

edmund1234 · 发表于 2021-1-28 17:44:41

Edwardpeng 发表于 2021-1-27 23:12
具体情形是这样，原本已经驱动六路mg996舵机，并开始调试程序，但是大概第三天调试中途，mcu就突然连不上 ...

这类情况一般就是电机的反电动势干的，查一下电路吧，用示波器看CPU的电源，让一众舵机突然停止，如果确实是反电动势干的，你应该在此时看到电源忽然升高。

Edwardpeng · 发表于 2021-1-28 19:50:02

ricefat 发表于 2021-1-28 16:50
烧毁一般都是过流，5V域和3.3V域本身就有压差，两边都是推挽输出的情况下可能导致短路使某个引脚过流。另 ...

学到了！那么处理这个电动势的措施是在pwm线端加上电阻吗？

Edwardpeng · 发表于 2021-1-28 22:30:40

ricefat 发表于 2021-1-28 21:29
最好能用示波器看下，工业控制中肯定要加电气隔离才能保证安全。

嗯，多谢前辈

Edwardpeng · 发表于 2021-1-28 22:31:18

LcwSwust 发表于 2021-1-27 10:29
看着没问题，PWM脚串个几百欧电阻试试。

谢谢啦

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