yaw角度范围怎么改变，yaw怎么计算

opendoors

原子哥例程中是-180——180；我想给改成负无穷到正无穷。

ricefat

传感器本身只能输出±180。正负无穷没有意义，也不可能。

LcwSwust

看具体应用，
比如两条射线的夹角，只可能在-180—+180内，且-180与+180是重合的。
而一个东西按一定角速度旋转，累积其转过的角度就会无穷。