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发表于 2021-1-26 10:39:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
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STM32项目打算用上操作系统,目前对于操作系统的要求是:低功耗管理,达到μA级别、任务与任务/中断通信。任务与任务通信,只有一种方式,这类似于MQTT的订阅与发布机制,这可以用邮箱实现,打个比方:四个任务,一个按键任务、一个LED任务、一个显示器任务、一个蜂鸣器任务,当按下按键时,led闪一下、蜂鸣器叫一下,显示器显示对应的键值,这就要求按键任务是发布消息,其他三个是订阅按键任务的消息(这三个任务不仅订阅按键这一个任务)。这个方式可以用邮箱实现,目前市面上用的比较多的系统μCos、FreeRTOS、RT-Thread。μCos的邮箱机制比较符合上述要求,但低功耗管理好像并不好,至少我没找到官方对于功耗管理的支持。而FreeRTOS有官方的低功耗处理代码,但任务通信,好像没有最合适的通信机制,最接近的应该就是任务通知了,但这只是一对一的。总的来说这两个系统对于这个项目各有优缺,对于RT-Thread,还没用过,目前看了文档,有电源管理组件和邮箱机制,但还没用过这系统,不知道稳定性怎么样。

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公司项目用的RT-Thread,丰富的组件加上现在rtt-studio的ide,开发很舒服。但也不是说非它不可。你提的这些μCos、FreeRTOS、RT-Thread。μCos都是经过多种项目考验的。都可以。找顺手的。 另外给你排个雷。rtt的pm组件1.0劝你别用了。低功耗进入和恢复的逻辑自己写吧。项目用这个组件我吐了。至于pm2.0。我没用所以不敢做评论。您可以尝试一下。原因见:https://club.rt-thread.org/ask/question/427167.html
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发表于 2021-1-26 10:39:36 | 显示全部楼层
公司项目用的RT-Thread,丰富的组件加上现在rtt-studio的ide,开发很舒服。但也不是说非它不可。你提的这些μCos、FreeRTOS、RT-Thread。μCos都是经过多种项目考验的。都可以。找顺手的。     另外给你排个雷。rtt的pm组件1.0劝你别用了。低功耗进入和恢复的逻辑自己写吧。项目用这个组件我吐了。至于pm2.0。我没用所以不敢做评论。您可以尝试一下。原因见:https://club.rt-thread.org/ask/question/427167.html
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发表于 2021-1-27 09:12:07 | 显示全部楼层
想要达到微安级别的低功耗,不建议上任何系统。而且看了你说的功能都不复杂,不讲系统利用率的角度来说,裸机更合适也更好调试。操作系统本质上不太适用于 高时序要求,超低功耗要求的系统工程里面。
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