PID算法PWM输出结束后，强制将PWM输出引脚拉高并延时一段时间后关闭

soloadios

为了解决这个问题，把仅有的18金钱全部作为悬赏，虽然少了点，但态度可表。

求助问题描述：PID运算结束后，通过TIM_CCxCmd函数Disable定时器4的通道3和通道4，现在想实现的功能是：把通道3强制拉高（通道3驱动的执行器为DC24V高电平打开，0关闭）并延时2s后关闭，下次运算时PWM功能还能继续正常使用，如此循环。可用的定时器：
TIM2_Init(100-1,(640-1)*1);//0.001s==1ms
TIM3_Int_Init(10-1,640-1);//0.0001s==0.1ms


代码如下：
pwm_out=(float)PID_Calculation(structpid, (control*400), (collection*400))/(float)1;       
if(pwm_out>0)  //控制值大于采集值
        {
                TIM_CCxCmd(TIM4,TIM_Channel_4,TIM_CCx_Enable);
                TIM_CCxCmd(TIM4,TIM_Channel_3,TIM_CCx_Disable);
                TIM_SetCompare4(TIM4,pwm_out);
        }
        else if(pwm_out<0)  //控制值小于采集值
        {
                pwm_out=-pwm_out;
                TIM_CCxCmd(TIM4,TIM_Channel_3,TIM_CCx_Enable);
                TIM_CCxCmd(TIM4,TIM_Channel_4,TIM_CCx_Disable);
                TIM_SetCompare3(TIM4,pwm_out);


        }else  //控制值等于采集值
        {
                TIM_SetCompare4(TIM4,pwm_out);
                TIM_SetCompare3(TIM4,pwm_out);
                TIM_CCxCmd(TIM4,TIM_Channel_3,TIM_CCx_Disable);
                TIM_CCxCmd(TIM4,TIM_Channel_4,TIM_CCx_Disable);
        }

LcwSwust

soloadios 发表于 2021-1-25 18:12
我现在加了一段代码如下：

else

方法1:加标志
if(Time_PQ<=......
{
if(flag==0)
{
  flag=1;
  TIM_SetCompare3......
}
}
方法2:读取TIM_CCx_Enable位,加以判断.

soloadios

哪位大神不吝赐教，最好能贴上代码，在线等

LcwSwust

也许没必要关闭PWM，通过修改比较值也可实现输出脚的置高或置低。

soloadios

LcwSwust 发表于 2021-1-25 16:24
也许没必要关闭PWM，通过修改比较值也可实现输出脚的置高或置低。

我现在加了一段代码如下：

else
        {
                TIM_SetCompare4(TIM4,pwm_out);
//                TIM_SetCompare3(TIM4,pwm_out);
                TIM_CCxCmd(TIM4,TIM_Channel_4,TIM_CCx_Disable);
//                TIM_CCxCmd(TIM4,TIM_Channel_3,TIM_CCx_Disable);
               
                if(Time_PQ<=20 && pwm_out==0 && control<=0.0025)    //Time_PQ为定时器做的延时，时间为2s
                {
                        TIM_SetCompare3(TIM4,3500);
                        TIM_CCxCmd(TIM4,TIM_Channel_3,TIM_CCx_Enable);
                }
                else{
                        TIM_SetCompare3(TIM4,pwm_out);
                        TIM_CCxCmd(TIM4,TIM_Channel_3,TIM_CCx_Disable);
                }
        }

已经可以实现了这个功能，但是带来一个问题就是：TIM4的ch3每隔2s会动作一次，想要实现的是当pwm_out=0的时候，这个if语句里面只执行一次。不知道该加什么约束条件实现，望大神指点。

soloadios

LcwSwust 发表于 2021-1-25 18:21
方法1:加标志
if(Time_PQ

非常感谢，终于搞定，测试了很多次，没有bug出现，功能符合要求，这18分就给您了，虽然有点少，但是由衷的感谢！

附上代码：

if(pwm_out>0)//控制值大于采集值
        {       
                TIM_CCxCmd(TIM4,TIM_Channel_4,TIM_CCx_Enable);       
                TIM_CCxCmd(TIM4,TIM_Channel_3,TIM_CCx_Disable);
                TIM_SetCompare4(TIM4,pwm_out);
                JxPq_flag=0;
        }
        else if(pwm_out<0)//控制值小于采集值
        {
                pwm_out=-pwm_out;       
                TIM_CCxCmd(TIM4,TIM_Channel_3,TIM_CCx_Enable);
                TIM_CCxCmd(TIM4,TIM_Channel_4,TIM_CCx_Disable);
                TIM_SetCompare3(TIM4,pwm_out);//(int)((float)pwm_out/(float)1));
        }else //控制值等于采集值
        {
               
                TIM_SetCompare4(TIM4,pwm_out);
                TIM_CCxCmd(TIM4,TIM_Channel_4,TIM_CCx_Disable);
               
        if(Time_PQ<=10&& control<=0.0125)
                {
                        if(JxPq_flag==0)
                        {
                        TIM_SetCompare3(TIM4,3500);  //3500′óóúPWMμ&#196;&#212;¤×°&#212;&#216;&#214;μ￡&#172WM3￡ê&#228;3&#246;&#184;&#223;μ&#231;&#198;&#189;
                        TIM_CCxCmd(TIM4,TIM_Channel_3,TIM_CCx_Enable);
                        if(TIM_CCx_Enable) JxPq_flag=1;
                        }
        }else
                {
                        TIM_SetCompare3(TIM4,pwm_out);
                        TIM_CCxCmd(TIM4,TIM_Channel_3,TIM_CCx_Disable);
                }
                       
        }
       
        }

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LcwSwust 发表于 2021-1-25 11:44
方法1:加标志
if(Time_PQ

发现一个问题，那个强制延时拉高的程序会偶尔进不去，大神帮忙看看，