请问用stm32f103输出的PWM信号控制直流无刷电机，占空比初始化是0.01，为什么一上电电机会转速非常大，然后再恢复正常。

暮二木

如题，除了刚上电电机突然运转非常快以外，改变占空比也会突然运转快一下，然后恢复正常。不知道有没有这方面的大神，请教一下。

c2007s

一上电所有IO口处于复位状态，一般都是高电平，也就是说上电时占空比100%，如果你是一个NMOS直接驱动，会有问题的。检查你的MCU频率和复位时间，另外PWM频率设置100HZ就够了。运行中改变占空比应该是先关闭该通道，设置PWM后重新打开该通道。

LcwSwust

“直流无刷电机”有照片没？看看长啥样。
有电路没？

暮二木

LcwSwust 发表于 2021-1-20 09:10
“直流无刷电机”有照片没？看看长啥样。
有电路没？

是一个直流离心式风机，像这样还有画的电路图

LcwSwust

这种风扇啊，引脚和CPU风扇有点像。
这两个PWM信号接到电机的P3脚？那就用示波器看看这个信号。

xkwy

74ls06是开集输出的反相器。
输入高，输出低（40mA驱动能力）
输入低，输出高阻（无任何驱动能力）

因此你的光耦左侧的LED应该是正极接VCC，负极接74ls06的输出，这样才能点亮

暮二木

LcwSwust 发表于 2021-1-20 11:40
这种风扇啊，引脚和CPU风扇有点像。
这两个PWM信号接到电机的P3脚？那就用示波器看看这个信号。

是的，接到电机的P3脚，用示波器看过这个信号，没有问题

暮二木

xkwy 发表于 2021-1-20 11:46
74ls06是开集输出的反相器。
输入高，输出低（40mA驱动能力）
输入低，输出高阻（无任何驱动能力）

是的，谢谢，LED有点问题，现在没有用到LED了

暮二木

c2007s 发表于 2021-1-20 01:14
一上电所有IO口处于复位状态，一般都是高电平，也就是说上电时占空比100%，如果你是一个NMOS直接驱动，会有 ...

谢谢谢谢，我试一下

暮二木

c2007s 发表于 2021-1-20 01:14
一上电所有IO口处于复位状态，一般都是高电平，也就是说上电时占空比100%，如果你是一个NMOS直接驱动，会有 ...

大佬，我可以问下开启关闭输出PWM信号的通道是怎么开启关闭的吗，首先改变占空比是不行，然后用TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);加强制低电平再开启PWM信号也不行或者我写的不对