请教下，有感BLDC做门控的问题

lgouds · 发表于 2021-1-18 15:11:51

项目做门控，驱动使用的是六部方波的方案，电流环+速度环。
现在想要在需要减速的点想要能够稳定的停下来，然后按我设置的低速跑，减速点之前可以不低于低速的任意速度跑。但实际测下来发现在减速点停下来晃动很大。

想问问大佬有什么思路吗，或者有什么需要注意的点。感谢！

正点原子 · 发表于 2021-1-19 01:48:59

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