STM32F407库函数CAN接收中断

肩上的月光

各位民工兄弟们，你们有没有遇到过CAN接收中断进去就出不来的情况，来个根正苗红的贫下中农指点一下，地主家里没有余粮了
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/

void CAN_RX0_IRQHandler(void)
{
  CanRxMsg RxMessage;
    int i=0;
    Message rxm = Message_Initializer;
  CAN_Receive(CAN1, 0, &RxMessage);
    rxm.cob_id = (uint16_t)(RxMessage.StdId);
    rxm.rtr = RxMessage.RTR;
    rxm.len = RxMessage.DLC;
    printf("cob_id 0x%x 0x%x ", rxm.cob_id, rxm.len);
    for(i=0;i<rxm.len;i++)
    {
        rxm.data = RxMessage.Data;
        printf("%2x  ", RxMessage.Data);
    }
    printf("\r\n");
}
这是中断处理函数

/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
void CAN_Receive_Msg(void)
{                     
     CanRxMsg RxMessage;
    int i=0;
    Message rxm = Message_Initializer;
  CAN_Receive(CAN1, 0, &RxMessage);
    rxm.cob_id = (uint16_t)(RxMessage.StdId);
    rxm.rtr = RxMessage.RTR;
    rxm.len = RxMessage.DLC;
    printf("cob_id 0x%x 0x%2x ", rxm.cob_id, rxm.len);
    for(i=0;i<rxm.len;i++)
    {
        rxm.data = RxMessage.Data;
        printf("%2x  ", RxMessage.Data);
    }
    printf("\r\n");
}
这个是CAN接收函数，在不开中断的情况，收发都没有问题，一旦通过中断，立马凉凉；
看了一下库函数源码，CAN_Receive（）这个函数最后重置了对应FIFO，但好像并没有操作任何CAN相关的寄存器，原因是在这里吗？如果是的话，应该重置哪个中断标志呢~



            times++;
            if(times == 1000)
            {
                MotorSDO_Message.cob_id = 0x602;
                for(i = 0; i < 8; i++)
                {
                    MotorSDO_Message.data = 0x00;
                }
                if(CAN_Send_Msg(&MotorSDO_Message) == 0)
                {
                    printf("----------------\r\n");  
                }
               
                times = 0;
            }
            delay_ms(10);   


这个是测试调用的代码

/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/

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调试可以看到应该是赖在中断中不出来了~~~~

三叶草

没有清中断标志吧