CANopen，canFestival在F103的移植，SDO,PDO

yc91213911 · 发表于 2021-1-16 09:10:47

本帖最后由 yc91213911 于 2021-1-16 10:13 编辑

数据.png

SDO一直调试错误，所以在sdo.c源代码上有所改动，请读者留意。

jermy_z · 发表于 2021-1-16 09:25:22

顶

yc91213911 · 发表于 2021-1-16 09:59:57

本帖最后由 yc91213911 于 2021-1-16 10:05 编辑

SDO读.png

SDO读

yc91213911 · 发表于 2021-1-16 10:01:19

本帖最后由 yc91213911 于 2021-1-16 10:05 编辑

SDO写.png

SDO写

yc91213911 · 发表于 2021-1-16 10:02:57

本帖最后由 yc91213911 于 2021-1-16 10:07 编辑

节点1PDO-1秒1次.png

PDO时间触发，1秒1次。心跳10秒一次。

yklstudent · 发表于 2021-1-16 10:26:55

感谢楼主分享

chenghuayou · 发表于 2021-2-4 11:33:28

您好，请问您在调试协议栈的时候，使用协议栈自带的打印信息了吗DEBUG_WAR_CONSOLE_ON，我使能后，协议栈不能正常工作，您是怎么处理的呢

yc91213911 · 发表于 2021-2-6 13:07:57

chenghuayou 发表于 2021-2-4 11:33
您好，请问您在调试协议栈的时候，使用协议栈自带的打印信息了吗DEBUG_WAR_CONSOLE_ON，我使能后，协议栈不 ...

没用过协议栈的这个功能

yklstudent · 发表于 2021-2-6 16:22:36

yc91213911 发表于 2021-2-6 13:07
没用过协议栈的这个功能

请教你是怎么调试CANOPEN协议的，使用的主机设备调试的呢

yc91213911 · 发表于 2021-2-6 17:30:35

yklstudent 发表于 2021-2-6 16:22
请教你是怎么调试CANOPEN协议的，使用的主机设备调试的呢

找个空白的工程，把协议栈移植一遍就差不多了，这个就是我移植的。下载后应该可以直接运行。

yklstudent · 发表于 2021-2-6 22:48:00

yc91213911 发表于 2021-2-6 17:30
找个空白的工程，把协议栈移植一遍就差不多了，这个就是我移植的。下载后应该可以直接运行。

嗯我是想知道你是用的什么主机设备调试CANOPEN的

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