MPU6050匀速转动，偏航角不变

winking · 发表于 2021-1-15 14:10:55

使用MPU6050 检测机器人的偏航角度。当机器人原地连续旋转时（朝一个方向），DMP 输出的偏航角开始正常，之后会出现输出的偏航角不变，此时机器人速度只要发生一下变化，DMP输出的偏航角就会开始显示之前的数据（看着像数据滞后），然后最后恢复正常，所以目前问题就是机器人匀速转动一段时间后就会偏航角输出不变，请问各位有遇到过吗，怎么解决的。代码是用的原子哥的例子。