有没有人能给我说下PID控制直流电机的思路啊

19979240919 · 发表于 2021-1-14 15:42:39

之前一直没有用过PID，现在想知道pid控制直流电机，控制的是什么东西，什么目标，还有控制步进电机，该怎么控制啊，有人能给我讲下思路吗，一直没理解要控制的是什么

翼行园子 · 发表于 2021-1-14 15:42:40

现在的电机教程 PID讲的很清楚可以去看看哈

thisisdemo · 发表于 2021-1-14 17:52:45

本帖最后由 thisisdemo 于 2021-1-14 17:53 编辑

你可以找找原子哥的mini四轴无人机。这个项目主要就是pid控制直流电机

ColeSofCJ · 发表于 2021-1-15 08:35:35

PID本质上就是个负反馈，抛开I和D，P的部分其实是比例负反馈，加上Ｉ是因为控制系统有延时会引起振荡，I部分主要是用于克服延时，但PI在一些情况下，会出现振荡波形上面还有频率更高的振荡，这时候适当加入一些D的成分，可以平滑波形。

19979240919 · 发表于 2021-1-15 11:35:43

thisisdemo 发表于 2021-1-14 17:52
你可以找找原子哥的mini四轴无人机。这个项目主要就是pid控制直流电机

好的，我去看看，应该有教学视频的

19979240919 · 发表于 2021-1-15 11:36:59

ColeSofCJ 发表于 2021-1-15 08:35
PID本质上就是个负反馈，抛开I和D，P的部分其实是比例负反馈，加上Ｉ是因为控制系统有延时会引起振荡，I部 ...

这个PID原理知道，主要是控制的步骤，都没想通应该加到哪里

姚先起 · 发表于 2021-1-15 16:20:19

你连控制什么都不知道，还想玩PID？

19979240919 · 发表于 2021-1-18 09:34:10

姚先起发表于 2021-1-15 16:20
你连控制什么都不知道，还想玩PID？

这不是想学嘛，不然我会还问什么

19979240919 · 发表于 2021-1-28 17:18:55

有人回下吗

qwewdp · 发表于 2021-3-29 17:28:26

控制PWM

liuji · 发表于 2021-4-25 21:12:27

老兄最近我也在看这个你有弄明白吗

lk123123 · 发表于 2022-7-9 11:58:53

我也想知道

hking · 发表于 2022-7-11 10:22:21

我也是一脸懵，请大神指教pid控制思路，了解原理不知道怎么用？

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