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[XILINX] 【正点原子FPGA连载】第十七章 IP核之RAM实验--摘自【正点原子】超越者之FPGA开发指南 V1.1

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发表于 2021-1-14 10:49:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 正点原子运营 于 2021-1-18 16:16 编辑

1)实验平台:正点原子超越者FPGA开发板
2)平台购买地址:https://item.taobao.com/item.htm?&id=631660290421
3)全套实验源码+手册+视频下载地址:http://www.openedv.com/docs/boards/fpga/zdyz-chaoyuezhe.html
4)本章实例源码下载: 第十七章 IP核之RAM实验.zip (4.65 MB, 下载次数: 0)


第十七章 IP核之RAM实验

RAM的英文全称是Random Access Memory,即随机存取存储器,它可以随时把数据写入任一指定地址的存储单元,也可以随时从任一指定地址中读出数据,其读写速度是由时钟频率决定的。RAM主要用来存放程序及程序执行过程中产生的中间数据、运算结果等。本章将对ISE软件生成的RAM IP核进行读写测试,并向大家介绍Xilinx RAM IP核的使用方法。
本章将详细的讲解如何使用XilinxSpartan-6的RAM IP核。本章包括以下几个部分:
1            
1.1             简介
1.2             实验任务
1.3             硬件设计
1.4             程序设计
1.5             下载验证
1.1       简介
Spartan-6系列器件具有嵌入式存储器结构,满足了设计对片上存储器的需求。嵌入式存储器结构由一列列BRAM(块RAM)存储器模块组成,通过对这些BRAM存储器模块进行配置,可以实现各种存储器的功能,例如:RAM、移位寄存器、ROM以及FIFO缓冲器。
ISE软件自带了BMG IP核(Block Memory Generator,块RAM生成器),可以配置成RAM或者ROM。这两者的区别是RAM是一种随机存取存储器,不仅仅可以存储数据,同时支持对存储的数据进行修改;而ROM是一种只读存储器,也就是说,在正常工作时只能读出数据,而不能写入数据。需要注意的是,配置成RAM或者ROM使用的资源都是FPGA内部的BRAM,只不过配置成ROM时只用到了嵌入式BRAM的读数据端口。本章将要介绍把BRAM IP核配置成RAM的使用方法。
Spartan-6系列器件内部的BRAM全部是真双端口RAM(TrueDual-Port ram,TDP),这两个端口都可以独立地对BRAM进行读/写。但也可以被配置成伪双端口RAM(SimpleDual-Port ram,SDP)(有两个端口,但是其中一个只能读,另一个只能写)或单端口RAM(只有一个端口,读/写只能通过这一个端口来进行)。单端口RAM只有一组数据总线、地址总线、时钟信号以及其他控制信号,而双端口RAM具有两组数据总线、地址总线、时钟信号以及其他控制信号。有关BRAM的更详细的介绍,请读者参阅Xilinx官方的手册文档UG383。
单端口RAM类型和双端口RAM类型在操作上都是一样的,只要学会了单端口RAM的使用,那么学习双端口RAM的读写操作也是非常容易的。本章将以配置单端口RAM为例进行讲解。
BMG IP核配置成单端口RAM的框图如下图所示。
image002.jpg

17.1.1 单端RAM框图
各个端口的功能描述如下:
DINA:RAM端口A写数据信号。
ADDRA:RAM端口A读写地址信号,对于单端口RAM来说,读地址和写地址共用该地址线。
WEA:RAM端口A写使能信号,高电平表示向RAM中写入数据,低电平表示从RAM中读出数据。
ENA:端口A的使能信号,高电平表示使能端口A,低电平表示端口A被禁止,禁止后端口A上任何读写操作都无效。另外ENA信号是可选的,当取消该使能信号后,RAM会一直处于有效状态。
RSTA:RAM端口A复位信号,可配置成高电平或者低电平复位,该复位信号是一个可选信号。
REGCEA:RAM端口A输出寄存器使能信号,当REGCEA为高电平时,DOUTA保持最后一次输出的数据,REGCEA同样是一个可选信号。
CLKA:RAM端口A的时钟信号。
DOUTA:RAM端口A读出的数据。
1.2       实验任务
本节实验任务是使用RAM IP核配置一个单端口的RAM,然后对RAM进行读写操作。通过在Modelsim仿真器中观察波形是否正确,最后将设计下载到超越者开发板中,并使用Chipscope对其进行在线调试观察。
1.3       硬件设计
本章实验只用到了输入的时钟信号和按键复位信号,没有用到其它硬件外设,各端口信号的管脚分配如下表所示:
17.3.1 IP核之RAM实验管脚分配
902B92C2-FA19-48c6-8F0B-74C7682A905B.png
对应的UCF约束语句如下所示:
  1. <font size="4">NETsys_clk                       TNM_NET =sys_clk_pin;
  2. TIMESPECTS_sys_clk_pin = PERIOD sys_clk_pin 50000 kHz;

  3. NETsys_clk                       LOC =N8  | IOSTANDARD = "LVCMOS33";
  4. NETsys_rst_n                     LOC = G16 |IOSTANDARD = "LVCMOS33";</font>
复制代码
1.4       程序设计
首先在ISE软件中新建一个名为ip_ram的空工程,工程创建完成后,就可以添加RAM IP核了,如下图所示:
image004.jpg

17.4.1 添加IP
如上图所示选择New Source进入创建新文件界面,如下图所示:

image006.jpg

17.4.2 创建IP
如上图所示我们选择创建一个IP核,并命名为ip_ram,路径按照默认的即可,点击Next进入IP核选择界面,如下图所示:

image008.jpg

17.4.3 选择IP
如上图所示直接在搜索栏中输入block,然后会弹出Block Memory Generator,选中它然后点击Next,会进入Summary界面,可以在Summary界面再次检查一下工程名,工程路径等信息,如下图所示:
image010.jpg

17.4.4 Summary界面
直接点击Finish进入RAM IP核的参数配置界面,如下图所示:
image012.jpg

17.4.5 参数配置
如上图所示,在参数配置第一页,只需要选择接口类型。选择Native普通接口,然后点击Next进入参数配置第二页,如下图所示:

image014.jpg

17.4.6 参数配置
参数配置第二页可配置的参数较多其中:
Memory Type:存储器类型。可配置成SinglePort RAM(单端口RAM)、Simple DualPort RAM(伪双端口RAM)、True DualPort RAM(真双端口RAM)、Single PortROM(单端口ROM)和Dual Port ROM(双端口ROM),这里选择Single Port RAM,即配置成单端口RAM。
ECC Options:Error CorrectionCapability,纠错能力选项,单端口RAM不支持ECC。
Write Enable:字节写使能。勾中后可以单独将数据的某个字节写入RAM中,这里不使能。
Algorithm:算法选项。可选择MinimumArea(最小面积)、Low Power(低功耗)和FixedPrimitives(固定的原语),这里选择默认的Minimum Area。
配置完成后点击Next进入参数配置第三页,如下图所示:
image016.jpg

17.4.7 参数配置
参数配置第三页主要是配置读写数据的位宽、深度、模式和使能。
Write Width:端口A写数据位宽,单位Bit,这里设置成8。
Read Width:端口A读数据位宽,一般和写数据位宽保持一致,设置成8。
Write Depth:写深度,这里设置成32,即RAM所能访问的地址范围为0-31。
Read Depth:读深度,默认和写深度保持一致。
Operating Mode:RAM读写操作模式。共分为三种模式,分别是Write First(写优先模式)、Read First(读优先模式)和No Change(不变模式)。写优先模式指数据先写入RAM中,然后在下一个时钟输出该数据;读优先模式指数据先写入RAM中,同时输出RAM中同地址的上一次数据;不变模式指读写分开操作,不能同时进行读写,这里选择No Change模式。
Enable Port Type:使能端口类型。UseENA Pin(添加使能端口A信号);AlwaysEnabled(取消使能信号,端口A一直处于使能状态),这里选择默认的Use ENA Pin。
设置好第三页后点击Next进入下一页参数配置,如下图所示:
image018.jpg

17.4.8 参数配置
参数配置第四页不需要设置,这里点击Next直接进入参数配置第五页,如下图所示:
image020.jpg

17.4.9 参数配置
这里可以选择是否添加复位引脚,我们不添加,然后点击Next进入参数配置第六页,如下图所示:
image022.jpg

17.4.10 参数配置
参数配置第六页就类似Summary界面了,保持默认设置即可,直接点击Generate生成RAM IP核。生成成功后,回到ISE界面,发现工程下出现了IP核,如下图所示:

image024.jpg

17.4.11 创建好的RAM IP
接下来就可以对RAM IP核进行读写操作了。需要创建一个读写模块和一个顶层模块,读写模块顾名思义,顶层模块主要用来例化RAM IP核模块和读写模块。
读写模块代码如下所示:
  1. <font size="4">module ram_rw(
  2.      input               clk        ,  //时钟信号
  3.      input               rst_n      ,  //复位信号,低电平有效
  4.      
  5.      output              ram_en     ,  //ram使能信号
  6.      output              ram_wea    ,  //ram读写选择
  7.      output  reg  [4:0]  ram_addr  ,  //ram读写地址
  8.      output  reg  [7:0]  ram_wr_data,  //ram写数据
  9.      input        [7:0]  ram_rd_data   //ram读数据        
  10.      );

  11. //reg define
  12. reg    [5:0]  rw_cnt ;                //读写控制计数器

  13. //*****************************************************
  14. //**                    main code
  15. //*****************************************************

  16. //控制RAM使能信号
  17. assign ram_en = rst_n;
  18. //rw_cnt计数范围在0~31,写入数据;32~63时,读出数据
  19. assign ram_wea = (rw_cnt <= 6'd31 && ram_en == 1'b1) ? 1'b1 : 1'b0;

  20. //读写控制计数器,计数器范围0~63
  21. always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
  22.      if(rst_n == 1'b0)
  23.          rw_cnt <= 1'b0;   
  24.      else if(rw_cnt == 6'd63)
  25.          rw_cnt <= 1'b0;
  26.      else
  27.          rw_cnt <= rw_cnt + 1'b1;   
  28. end  

  29. //产生RAM写数据
  30. always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
  31.      if(rst_n == 1'b0)
  32.          ram_wr_data <= 1'b0;  
  33.      else if(rw_cnt <= 6'd31)  //在计数器的0-31范围内,RAM写地址累加
  34.          ram_wr_data <= ram_wr_data + 1'b1;
  35.      else
  36.          ram_wr_data <= 1'b0 ;   
  37. end  

  38. //读写地址信号 范围:0~31
  39. always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
  40.      if(rst_n == 1'b0)
  41.          ram_addr <= 1'b0;
  42.      else if(ram_addr == 5'd31)
  43.          ram_addr <= 1'b0;
  44.      else   
  45.          ram_addr <= ram_addr + 1'b1;
  46. end

  47. endmodule</font>
复制代码
模块中定义了一个读写控制计数器(rw_cnt),当计数范围在0~31之间时,向ram中写入数据;当计数范围在32~63之间时,从ram中读出数据。
接下来我们再来看一下顶层模块代码,如下所示:
  1. <font size="4">module ip_ram(
  2.      input sys_clk,
  3.      input sys_rst_n

  4.      );

  5. wire         ena    ;
  6. wire         wea    ;
  7. wire [4 : 0 addra   ;
  8. wire [7 : 0 dina    ;
  9. wire [7 : 0 douta   ;

  10. ram u_ram (
  11. .clka       (sys_clk),// input clka
  12. .ena        (ena    ), // input ena
  13. .wea        (wea    ), // input [0 : 0] wea
  14. .addra      (addra  ), // input [4 : 0] addra
  15. .dina       (dina   ), // input [7 : 0] dina
  16. .douta      (douta  ) // output[7 : 0] douta
  17. );

  18. ram_rw u_ram_rw (
  19.      .clk         (sys_clk    ),
  20.      .rst_n       (sys_rst_n  ),
  21.      .ram_en      (ena        ),
  22.      .ram_wea     (wea        ),
  23.      .ram_addr    (addra      ),
  24.      .ram_wr_data (dina        )
  25.      );

  26. endmodule<span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">  </span></font>
复制代码
当代码全部写好后,会发现编译过不了报错,因为所有的逻辑都是在FPGA内部进行,内部产生数据,内部读写,对外界没有产生任何影响,软件会给我们报错。这个时候可以定义一些冗余输出端口,把想要观察的信号赋值给冗余输出端口,这样既方便我们仿真和在线调试,编译也不会再报错,如下图所示:
image026.jpg

17.4.12 添加冗余输出端口
我们可以看到我将想要观察的信号全部重新定义了一遍加上后缀为_tb,并把它们作为输出端口,然后把想要观察的信号赋值给这些输出端口,这样软件就不会报错了。
接下来我们先添加一个仿真文件(Testbench文件),如下所示:
  1. <font size="4"> `timescale 1ns/ 1ps
  2. module ip_ram_tb;

  3.   // Inputs
  4.   regsys_clk;
  5.   regsys_rst_n;

  6.   // Outputs
  7.   wire ena_tb;
  8.   wire wea_tb;
  9.   wire [4:0 addra_tb;
  10.   wire [7:0 dina_tb;
  11.   wire [7:0 douta_tb;

  12.   // Instantiate the Unit Under Test (UUT)
  13.   ip_ram uut (
  14.       .sys_clk    (sys_clk    )   ,
  15.       .sys_rst_n  (sys_rst_n )   ,
  16.       .ena_tb     (ena_tb     )   ,
  17.       .wea_tb     (wea_tb     )   ,
  18.       .addra_tb   (addra_tb   )   ,
  19.       .dina_tb    (dina_tb    )   ,
  20.       .douta_tb   (douta_tb   )
  21.   );

  22.   initial begin
  23.       // Initialize Inputs
  24.       sys_clk =0;
  25.       sys_rst_n =0;

  26.       // Wait 100 ns for global reset to finish
  27.       #100;
  28.       sys_rst_n=1;
  29.       // Add stimulus here

  30.   end
  31.   always #10sys_clk=~sys_clk;  
  32. endmodule</font>
复制代码
仿真文件写好后,点击Modelsim联调按钮,打开Modelsim仿真软件,可以看到仿真波形如下图所示:
image028.jpg

17.4.13 仿真波形
从上图中可以看到随着wea_tb(读写切换)的不断变换,读数据和写数据交替进行,下面我们把波形图放大一点,看看细节,主要是观察写入数据和读出数据是否一致,如下图所示:
image030.jpg

17.4.14 仿真波形细节图
从上图中可以RAM的地址是从0~31跳变,写入的数据和读出的数据也是一致的,说明代码功能是符合预期的。
仿真通过后就,给工程添加UCF引脚约束,如下所示:
  1. <font size="4">NETsys_clk                       TNM_NET =sys_clk_pin;
  2. TIMESPECTS_sys_clk_pin = PERIOD sys_clk_pin 50000 kHz;

  3. NETsys_clk                       LOC =N8  | IOSTANDARD = "LVCMOS33";
  4. NETsys_rst_n                     LOC = G16 |IOSTANDARD = "LVCMOS33";</font>
复制代码
编译通过后,添加Chipscope的逻辑分析仪IP核,然后生成bit流文件,下载到板子中去,使用Chipscope工具(Chipscope的使用请参考软件篇)进行在线调试,看看工程在板子上运行是否正确。
1.5       下载验证
首先将下载器与超越者底板上的JTAG接口连接,下载器另外一端与电脑连接,连接开发板的电源。
image032.jpg

17.5.1 硬件连接
打开电源开关,然后回到ISE界面,打开Chipscope工具,加载生成好的CDC文件,下载到板子中去,得到波形图,如下图所示:
image034.jpg

17.5.2 在线调试波形
可以看到Chipscope抓取到的波形与仿真波形相同,RAM地址从0~31跳变,读数据和写数据交替、进行且读写数据一样,所有结果都是符合预期的,这就说明本次RAM IP核实验成功了。


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