本帖最后由 正点原子运营 于 2021-1-18 16:16 编辑
RAM的英文全称是Random Access Memory,即随机存取存储器,它可以随时把数据写入任一指定地址的存储单元,也可以随时从任一指定地址中读出数据,其读写速度是由时钟频率决定的。RAM主要用来存放程序及程序执行过程中产生的中间数据、运算结果等。本章将对ISE软件生成的RAM IP核进行读写测试,并向大家介绍Xilinx RAM IP核的使用方法。 本章将详细的讲解如何使用XilinxSpartan-6的RAM IP核。本章包括以下几个部分: 1 1.1 简介 1.2 实验任务 1.3 硬件设计 1.4 程序设计 1.5 下载验证 1.1 简介Spartan-6系列器件具有嵌入式存储器结构,满足了设计对片上存储器的需求。嵌入式存储器结构由一列列BRAM(块RAM)存储器模块组成,通过对这些BRAM存储器模块进行配置,可以实现各种存储器的功能,例如:RAM、移位寄存器、ROM以及FIFO缓冲器。 ISE软件自带了BMG IP核(Block Memory Generator,块RAM生成器),可以配置成RAM或者ROM。这两者的区别是RAM是一种随机存取存储器,不仅仅可以存储数据,同时支持对存储的数据进行修改;而ROM是一种只读存储器,也就是说,在正常工作时只能读出数据,而不能写入数据。需要注意的是,配置成RAM或者ROM使用的资源都是FPGA内部的BRAM,只不过配置成ROM时只用到了嵌入式BRAM的读数据端口。本章将要介绍把BRAM IP核配置成RAM的使用方法。 Spartan-6系列器件内部的BRAM全部是真双端口RAM(TrueDual-Port ram,TDP),这两个端口都可以独立地对BRAM进行读/写。但也可以被配置成伪双端口RAM(SimpleDual-Port ram,SDP)(有两个端口,但是其中一个只能读,另一个只能写)或单端口RAM(只有一个端口,读/写只能通过这一个端口来进行)。单端口RAM只有一组数据总线、地址总线、时钟信号以及其他控制信号,而双端口RAM具有两组数据总线、地址总线、时钟信号以及其他控制信号。有关BRAM的更详细的介绍,请读者参阅Xilinx官方的手册文档UG383。 单端口RAM类型和双端口RAM类型在操作上都是一样的,只要学会了单端口RAM的使用,那么学习双端口RAM的读写操作也是非常容易的。本章将以配置单端口RAM为例进行讲解。 BMG IP核配置成单端口RAM的框图如下图所示。
各个端口的功能描述如下: DINA:RAM端口A写数据信号。 ADDRA:RAM端口A读写地址信号,对于单端口RAM来说,读地址和写地址共用该地址线。 WEA:RAM端口A写使能信号,高电平表示向RAM中写入数据,低电平表示从RAM中读出数据。 ENA:端口A的使能信号,高电平表示使能端口A,低电平表示端口A被禁止,禁止后端口A上任何读写操作都无效。另外ENA信号是可选的,当取消该使能信号后,RAM会一直处于有效状态。 RSTA:RAM端口A复位信号,可配置成高电平或者低电平复位,该复位信号是一个可选信号。 REGCEA:RAM端口A输出寄存器使能信号,当REGCEA为高电平时,DOUTA保持最后一次输出的数据,REGCEA同样是一个可选信号。 CLKA:RAM端口A的时钟信号。 DOUTA:RAM端口A读出的数据。 1.2 实验任务本节实验任务是使用RAM IP核配置一个单端口的RAM,然后对RAM进行读写操作。通过在Modelsim仿真器中观察波形是否正确,最后将设计下载到超越者开发板中,并使用Chipscope对其进行在线调试观察。 1.3 硬件设计本章实验只用到了输入的时钟信号和按键复位信号,没有用到其它硬件外设,各端口信号的管脚分配如下表所示: 表17.3.1 IP核之RAM实验管脚分配 对应的UCF约束语句如下所示: - <font size="4">NETsys_clk TNM_NET =sys_clk_pin;
- TIMESPECTS_sys_clk_pin = PERIOD sys_clk_pin 50000 kHz;
- NETsys_clk LOC =N8 | IOSTANDARD = "LVCMOS33";
- NETsys_rst_n LOC = G16 |IOSTANDARD = "LVCMOS33";</font>
复制代码 1.4 程序设计首先在ISE软件中新建一个名为ip_ram的空工程,工程创建完成后,就可以添加RAM IP核了,如下图所示:
如上图所示选择New Source进入创建新文件界面,如下图所示:
如上图所示我们选择创建一个IP核,并命名为ip_ram,路径按照默认的即可,点击Next进入IP核选择界面,如下图所示:
如上图所示直接在搜索栏中输入block,然后会弹出Block Memory Generator,选中它然后点击Next,会进入Summary界面,可以在Summary界面再次检查一下工程名,工程路径等信息,如下图所示:
直接点击Finish进入RAM IP核的参数配置界面,如下图所示:
如上图所示,在参数配置第一页,只需要选择接口类型。选择Native普通接口,然后点击Next进入参数配置第二页,如下图所示:
参数配置第二页可配置的参数较多其中: Memory Type:存储器类型。可配置成SinglePort RAM(单端口RAM)、Simple DualPort RAM(伪双端口RAM)、True DualPort RAM(真双端口RAM)、Single PortROM(单端口ROM)和Dual Port ROM(双端口ROM),这里选择Single Port RAM,即配置成单端口RAM。 ECC Options:Error CorrectionCapability,纠错能力选项,单端口RAM不支持ECC。 Write Enable:字节写使能。勾中后可以单独将数据的某个字节写入RAM中,这里不使能。 Algorithm:算法选项。可选择MinimumArea(最小面积)、Low Power(低功耗)和FixedPrimitives(固定的原语),这里选择默认的Minimum Area。 配置完成后点击Next进入参数配置第三页,如下图所示:
参数配置第三页主要是配置读写数据的位宽、深度、模式和使能。 Write Width:端口A写数据位宽,单位Bit,这里设置成8。 Read Width:端口A读数据位宽,一般和写数据位宽保持一致,设置成8。 Write Depth:写深度,这里设置成32,即RAM所能访问的地址范围为0-31。 Read Depth:读深度,默认和写深度保持一致。 Operating Mode:RAM读写操作模式。共分为三种模式,分别是Write First(写优先模式)、Read First(读优先模式)和No Change(不变模式)。写优先模式指数据先写入RAM中,然后在下一个时钟输出该数据;读优先模式指数据先写入RAM中,同时输出RAM中同地址的上一次数据;不变模式指读写分开操作,不能同时进行读写,这里选择No Change模式。 Enable Port Type:使能端口类型。UseENA Pin(添加使能端口A信号);AlwaysEnabled(取消使能信号,端口A一直处于使能状态),这里选择默认的Use ENA Pin。 设置好第三页后点击Next进入下一页参数配置,如下图所示:
参数配置第四页不需要设置,这里点击Next直接进入参数配置第五页,如下图所示:
这里可以选择是否添加复位引脚,我们不添加,然后点击Next进入参数配置第六页,如下图所示:
参数配置第六页就类似Summary界面了,保持默认设置即可,直接点击Generate生成RAM IP核。生成成功后,回到ISE界面,发现工程下出现了IP核,如下图所示:
接下来就可以对RAM IP核进行读写操作了。需要创建一个读写模块和一个顶层模块,读写模块顾名思义,顶层模块主要用来例化RAM IP核模块和读写模块。 读写模块代码如下所示: - <font size="4">module ram_rw(
- input clk , //时钟信号
- input rst_n , //复位信号,低电平有效
-
- output ram_en , //ram使能信号
- output ram_wea , //ram读写选择
- output reg [4:0] ram_addr , //ram读写地址
- output reg [7:0] ram_wr_data, //ram写数据
- input [7:0] ram_rd_data //ram读数据
- );
- //reg define
- reg [5:0] rw_cnt ; //读写控制计数器
- //*****************************************************
- //** main code
- //*****************************************************
- //控制RAM使能信号
- assign ram_en = rst_n;
- //rw_cnt计数范围在0~31,写入数据;32~63时,读出数据
- assign ram_wea = (rw_cnt <= 6'd31 && ram_en == 1'b1) ? 1'b1 : 1'b0;
- //读写控制计数器,计数器范围0~63
- always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
- if(rst_n == 1'b0)
- rw_cnt <= 1'b0;
- else if(rw_cnt == 6'd63)
- rw_cnt <= 1'b0;
- else
- rw_cnt <= rw_cnt + 1'b1;
- end
- //产生RAM写数据
- always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
- if(rst_n == 1'b0)
- ram_wr_data <= 1'b0;
- else if(rw_cnt <= 6'd31) //在计数器的0-31范围内,RAM写地址累加
- ram_wr_data <= ram_wr_data + 1'b1;
- else
- ram_wr_data <= 1'b0 ;
- end
- //读写地址信号 范围:0~31
- always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
- if(rst_n == 1'b0)
- ram_addr <= 1'b0;
- else if(ram_addr == 5'd31)
- ram_addr <= 1'b0;
- else
- ram_addr <= ram_addr + 1'b1;
- end
- endmodule</font>
复制代码模块中定义了一个读写控制计数器(rw_cnt),当计数范围在0~31之间时,向ram中写入数据;当计数范围在32~63之间时,从ram中读出数据。 接下来我们再来看一下顶层模块代码,如下所示: - <font size="4">module ip_ram(
- input sys_clk,
- input sys_rst_n
- );
- wire ena ;
- wire wea ;
- wire [4 : 0 addra ;
- wire [7 : 0 dina ;
- wire [7 : 0 douta ;
- ram u_ram (
- .clka (sys_clk),// input clka
- .ena (ena ), // input ena
- .wea (wea ), // input [0 : 0] wea
- .addra (addra ), // input [4 : 0] addra
- .dina (dina ), // input [7 : 0] dina
- .douta (douta ) // output[7 : 0] douta
- );
- ram_rw u_ram_rw (
- .clk (sys_clk ),
- .rst_n (sys_rst_n ),
- .ram_en (ena ),
- .ram_wea (wea ),
- .ram_addr (addra ),
- .ram_wr_data (dina )
- );
- endmodule<span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"> </span></font>
复制代码当代码全部写好后,会发现编译过不了报错,因为所有的逻辑都是在FPGA内部进行,内部产生数据,内部读写,对外界没有产生任何影响,软件会给我们报错。这个时候可以定义一些冗余输出端口,把想要观察的信号赋值给冗余输出端口,这样既方便我们仿真和在线调试,编译也不会再报错,如下图所示:
我们可以看到我将想要观察的信号全部重新定义了一遍加上后缀为_tb,并把它们作为输出端口,然后把想要观察的信号赋值给这些输出端口,这样软件就不会报错了。 接下来我们先添加一个仿真文件(Testbench文件),如下所示: - <font size="4"> `timescale 1ns/ 1ps
- module ip_ram_tb;
-
- // Inputs
- regsys_clk;
- regsys_rst_n;
-
- // Outputs
- wire ena_tb;
- wire wea_tb;
- wire [4:0 addra_tb;
- wire [7:0 dina_tb;
- wire [7:0 douta_tb;
- // Instantiate the Unit Under Test (UUT)
- ip_ram uut (
- .sys_clk (sys_clk ) ,
- .sys_rst_n (sys_rst_n ) ,
- .ena_tb (ena_tb ) ,
- .wea_tb (wea_tb ) ,
- .addra_tb (addra_tb ) ,
- .dina_tb (dina_tb ) ,
- .douta_tb (douta_tb )
- );
- initial begin
- // Initialize Inputs
- sys_clk =0;
- sys_rst_n =0;
- // Wait 100 ns for global reset to finish
- #100;
- sys_rst_n=1;
- // Add stimulus here
- end
- always #10sys_clk=~sys_clk;
- endmodule</font>
复制代码仿真文件写好后,点击Modelsim联调按钮,打开Modelsim仿真软件,可以看到仿真波形如下图所示:
从上图中可以看到随着wea_tb(读写切换)的不断变换,读数据和写数据交替进行,下面我们把波形图放大一点,看看细节,主要是观察写入数据和读出数据是否一致,如下图所示:
从上图中可以RAM的地址是从0~31跳变,写入的数据和读出的数据也是一致的,说明代码功能是符合预期的。 仿真通过后就,给工程添加UCF引脚约束,如下所示: - <font size="4">NETsys_clk TNM_NET =sys_clk_pin;
- TIMESPECTS_sys_clk_pin = PERIOD sys_clk_pin 50000 kHz;
- NETsys_clk LOC =N8 | IOSTANDARD = "LVCMOS33";
- NETsys_rst_n LOC = G16 |IOSTANDARD = "LVCMOS33";</font>
复制代码编译通过后,添加Chipscope的逻辑分析仪IP核,然后生成bit流文件,下载到板子中去,使用Chipscope工具(Chipscope的使用请参考软件篇)进行在线调试,看看工程在板子上运行是否正确。 1.5 下载验证首先将下载器与超越者底板上的JTAG接口连接,下载器另外一端与电脑连接,连接开发板的电源。
打开电源开关,然后回到ISE界面,打开Chipscope工具,加载生成好的CDC文件,下载到板子中去,得到波形图,如下图所示:
可以看到Chipscope抓取到的波形与仿真波形相同,RAM地址从0~31跳变,读数据和写数据交替、进行且读写数据一样,所有结果都是符合预期的,这就说明本次RAM IP核实验成功了。
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