AT32 421 IO模拟can通信li

这天儿蓝的

421 IO模拟can通信

1、  测试代码：包含外部晶振16M及8M版本。

2、  连线：PA5--CAN_TX；PA4—CAN_RX。（外接3.3V电平CAN收发器）。

3、  Demo功能：

--波特率125K（目前发送可支持500K,接收仅支持125K）。

--应答错误标志：ACK_error

--同一时间只能收/只能发：用户通过判断RXing_flag（正在接收标志）和TXing_flag(正在发送标志)来确保不在同一时间收发。

--目前只支持标准帧

4、  Demo测试说明：

①    can_init(); --初始化CAN

②    can_baud --通过设置can_baud 来设置CAN波特率。

③    接收：

l  使用can_sync(); --等待CAN同步（14bit的时间），然后等待接收数据。

l  收到数据后，frame_done被置1；收到的标识符，数据长度，数据分别存在RX_arbid，RX_LEN，RX_DATA中。

l  用户将frame_done清0，并使用can_crc函数进行CRC校验，若校验通过则可以使用收到的数据。

l  注：发送时（TXing_flag==1）不可以接收，即不可以调用can_sync();

④    发送：

l  用户使用CAN_TX();来发送一帧数据；

l  标识符，数据长度，数据分别通过TX_arbid，TX_LEN，TX_DATA写入。

l  注：接收时（RXing_flag==1）不能发送数据。

5、  demo实测：每接收到一帧数据，就将接收到的数据发送出去。

接收到一帧数据：

发送一帧数据：