新人求教，modbus协议如何使用定时器接收数据，求思路

yigecainiao · 发表于 2021-1-11 18:31:58

yklstudent · 发表于 2021-1-11 20:38:29

论坛上多的是，随便搜索下就可以有

c2007s · 发表于 2021-1-11 21:54:02

modbus协议和定时器没关系的，打开串口自动收就行了，也可以开串口DMA收。

ricefat · 发表于 2021-1-12 12:37:47

定时器在MODBUS从设备里面只是为了判断帧间隔。

c2007s · 发表于 2021-1-12 17:55:37

你判断帧间隔是要区分数据是一帧还是两帧是吧？由帧头帧长度就能识别出来了。如果你只是想计时两帧之间时间差，在systick中断里加一个计数变量即可。

yigecainiao · 发表于 2021-1-13 08:57:14

ricefat 发表于 2021-1-12 12:37
定时器在MODBUS从设备里面只是为了判断帧间隔。

是的，不过怎么判断是帧出错了还是是帧间隔呢

yigecainiao · 发表于 2021-1-13 08:58:04

yklstudent 发表于 2021-1-11 20:38
论坛上多的是，随便搜索下就可以有

谢谢大神，我先去找找

yigecainiao · 发表于 2021-1-13 08:58:44

c2007s 发表于 2021-1-11 21:54
modbus协议和定时器没关系的，打开串口自动收就行了，也可以开串口DMA收。

那通过什么判断帧头帧尾呢，设置标志吗

yigecainiao · 发表于 2021-1-13 09:05:58

c2007s 发表于 2021-1-12 17:55
你判断帧间隔是要区分数据是一帧还是两帧是吧？由帧头帧长度就能识别出来了。如果你只是想计时两帧之间时间 ...

是的，还有出错的情况，我之前用的是帧头帧长度判断帧是否接收完毕，后来看到modbus里面有个帧间隔3.5t，网上说可以用定时器判断，自己尝试区写了下，在区分数据帧结束和帧错误这里没想明白怎么弄

moranyidui · 发表于 2021-1-13 09:17:53

yigecainiao 发表于 2021-1-13 09:05
是的，还有出错的情况，我之前用的是帧头帧长度判断帧是否接收完毕，后来看到modbus里面有个帧间隔3.5t， ...

定时器应该只是区分帧结束，然后自己写处理程序，判断起始寄存器地址，寄存器长度，还有数据帧长度对不对，不过我都是直接CRC校验，不去判断帧长度，CRC不对就直接报错。

ricefat · 发表于 2021-1-14 10:20:51

yigecainiao 发表于 2021-1-13 08:57
是的，不过怎么判断是帧出错了还是是帧间隔呢

找找freemodbus程序包，里面有相关的判断机制，移植即可

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