连续读取陀螺仪的id号，读取的数据会变，是什么原因呢

吉吉木

连续读取陀螺仪的id号，读取的数据会变，是什么原因呢

吉吉木

这个问题已解决，是片选的问题，能问一下我用SPI中断读取陀螺仪的数据，但是我一直卡在这一步while(HAL_SPI_GetState(spiHandle) != HAL_SPI_STATE_READY)；不知道是为什么

c2007s

清空缓存。另外注意两条指令时间间隔。

吉吉木

c2007s 发表于 2021-1-9 19:20
清空缓存。另外注意两条指令时间间隔。

uint8_t SPI_writeIT_reg(SPI_HandleTypeDef *spiHandle, uint8_t reg_addr,uint8_t val)
{
        uint8_t tx[2], rx[2];
        cs_spi_valid(spiHandle);
        tx[0] = reg_addr & 0x7F;
        tx[1] = val;
        HAL_SPI_TransmitReceive_IT(spiHandle, tx, rx, 2);
        SPI_ITwait(spiHandle);卡在这里
        cs_spi_invalid(spiHandle);

        return 0;
}
初始化的时候也有调用这个函数，可以通过，但是初始化完成后这个就卡在这里了

c2007s

吉吉木 发表于 2021-1-18 11:47
uint8_t SPI_writeIT_reg(SPI_HandleTypeDef *spiHandle, uint8_t reg_addr,uint8_t val)
{
        uint8_t t ...

跟踪进入函数查看是否死循环