STM32F4 CAN1 fifo上溢了怎么处理

ichmarcel

我用的是STM32F4探索者开发板

配置的是CAN1，过滤器0，关联FIFO 0 ，在测试中发现FIFO 0 存在上溢

请问一下，FIFO上溢的后果是什么？是不是会导致接收的数据不完整呢？
如果是的话，怎么解决呢？
我尝试配置了过滤器1，用过滤器1关联FIFO 1，我以为FIFO 0 上溢后数据会自动保存到 FIFO 1，但是测试下来好像行不通

希望高人指点一下！谢谢！！

denike

随会在中断里面打印的？牛人，把打印去掉

ichmarcel

顶一下！求高人指点！！！

GJJ1999

CAN接收报文的过程是FIFO空->收到有效报文->挂号，STM32的CAN有3级邮箱深度的 FIFO，也就是如果收到了三次有效报文都没有读取，下次有新的报文就会产生FIFO溢出的，所以必须在 FIFO 溢
出之前，读出至少 1 个报文，否则下个报文到来，将导致 FIFO 溢出，从而出现报文丢失的情况

ichmarcel

GJJ1999 发表于 2021-1-9 15:27
CAN接收报文的过程是FIFO空->收到有效报文->挂号，STM32的CAN有3级邮箱深度的 FIFO，也就是如果收到了三次 ...

我在接收中断中读取了FIFO数据，一有数据就读取了，但感觉还是速度不够，还是有上溢

void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
  CanRxMsg RxMessage;
        int i=0;       
        if(SET == CAN_GetITStatus(CAN1,CAN_IT_FOV0))
        {
                CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FOV0);
                printf("CAN1 fifo shangyi\r\n");
        }
        else if(CAN_GetITStatus(CAN1,CAN_IT_FMP0))
        {
                CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FMP0);
               
                CAN_Receive(CAN1, 0, &RxMessage);
                for(i=0;i<RxMessage.DLC;i++)
                {
                        printf("%x ",RxMessage.Data);
                }       
                printf("\r\n");
        }
}

ichmarcel

有没有高手可以帮我解答一下呀

ichmarcel

denike 发表于 2021-1-13 17:12
随会在中断里面打印的？牛人，把打印去掉

void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
  CanRxMsg RxMessage;
        int i=0;       
        if(SET == CAN_GetITStatus(CAN1,CAN_IT_FOV0))
        {
                CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FOV0);
        }
        else if(CAN_GetITStatus(CAN1,CAN_IT_FMP0))
        {
                CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FMP0);
               
                CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);
               
                for(i=0;i<RxMessage.DLC;i++)
                {
                        databuf=RxMessage.Data;
                }
                sign = RxMessage.DLC;       
        }
}


我修改了中断函数，去除了打印，就做赋值操作，通过sign标志位来判断收到的数据，然后在主函数里打印，还是获取不到完整的数据。。。

ichmarcel

denike 发表于 2021-1-8 12:07
随会在中断里面打印的？牛人，把打印去掉

感谢楼主！确实是中断函数中的打印操作引起的处理速度不够 从而导致FIFO上溢！