用cubemx工具生成带freertos的项目结果通用定时器没有找到这个回调函数，问一下这个在哪里配置

smartmos · 发表于 2021-1-8 10:48:13

//定时器更新中断（计数溢出）中断处理回调函数，该函数在HAL_TIM_IRQHandler中会被调用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//更新中断（溢出）发生时执行
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)             //还未成功捕获
{
      if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)             //已经捕获到高电平了
      {
         if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F) //高电平太长了
         {
            TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;       //标记成功捕获了一次
            TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
         }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
      }
}
}

//定时器输入捕获中断处理回调函数，该函数在HAL_TIM_IRQHandler中会被调用
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//捕获中断发生时执行
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)             //还未成功捕获
{
      if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)             //捕获到一个下降沿
      {
         TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;             //标记成功捕获到一次高电平脉宽
         TIM5CH1_CAPTURE_VAL=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1);//获取当前的捕获值.
         TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1); //一定要先清除原来的设置！！
         TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);//配置TIM5通道1上升沿捕获
      }else                                     //还未开始,第一次捕获上升沿
      {
         TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                //清空
         TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
         TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;             //标记捕获到了上升沿
         __HAL_TIM_DISABLE(&TIM5_Handler);    //关闭定时器5
         __HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM5_Handler,0);
         TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1); //一定要先清除原来的设置！！
         TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);//定时器5通道1设置为下降沿捕获
         __HAL_TIM_ENABLE(&TIM5_Handler);       //使能定时器5
      }
}
}