关于多个定时器优先级的问题

peteroyu

STM32F103ZET6精英版用到了2个定时器 分别是TIM3，TIM5 ,当按键控制定时器3进入中断后，按键无法控制定时器4进入中断并失去作用

定时器函数
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F103开发板
//定时器中断驱动代码          
//正点原子@ALIENTEK
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//创建日期:2019/9/17
//版本：V1.0
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TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler;      //定时器句柄
TIM_HandleTypeDef TIM4_Handler;      //定时器句柄
//通用定时器3中断初始化
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
    TIM3_Handler.Instance=TIM3;                          //通用定时器3
    TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;                     //分频系数
    TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上计数器
    TIM3_Handler.Init.Period=arr;                        //自动装载值
    TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
//          TIM3_Handler.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;//使能自动重载
    HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);   
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE   
}

void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
    TIM4_Handler.Instance=TIM4;                          //通用定时器3
    TIM4_Handler.Init.Prescaler=psc;                     //分频系数
    TIM4_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上计数器
    TIM4_Handler.Init.Period=arr;                        //自动装载值
    TIM4_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
//          TIM4_Handler.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;//使能自动重载
    HAL_TIM_Base_Init(&TIM4_Handler);   
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM4_Handler); //使能定时器4和定时器4更新中断：TIM_IT_UPDATE   
}
//定时器底册驱动，开启时钟，设置中断优先级
//此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance==TIM3)
        {
                __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();            //使能TIM3时钟
                HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3);    //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
                HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);          //开启ITM3中断   
        }
        if(htim->Instance==TIM4)
        {
                __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();            //使能TIM3时钟
                HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn,1,2);    //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
                HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);          //开启ITM3中断   
        }
}

//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
}

void TIM4_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&TIM4_Handler);
}
//回调函数，定时器中断服务函数调用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim==(&TIM3_Handler))
    {
        LED0=!LED0;  
                                delay_ms(500);//LED0反转
    }
                if(htim==(&TIM4_Handler))
    {
        LED1=!LED1;   
                                delay_ms(200);//LED1反转
    }
}

主函数：
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "timer.h"
/************************************************
ALIENTEK 精英STM32F103开发板 实验8
定时器中断实验-HAL库函数版
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淘宝店铺： http://eboard.taobao.com
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广州市星翼电子科技有限公司  
作者：正点原子 @ALIENTEK
************************************************/

int main(void)
{
          u8 key;
          HAL_Init();                                     //初始化HAL库   
          Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);           //设置时钟,72M
          delay_init(72);                               //初始化延时函数
          uart_init(115200);                                        //初始化串口
          LED_Init();                                                        //初始化LED       
          KEY_Init();                                                        //初始化按键
    while(1)
    {
                          key=KEY_Scan(0);
        if(key==1)
                                {
                                        __HAL_RCC_TIM4_CLK_DISABLE();
                                        __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
                                                TIM3_Init(5000-1,7200-1);                         //LED0翻转
        }                               
                                if(key==2)
                                {
                                        __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();
                                        __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();
                                                TIM4_Init(10000-1,7200-1);                         //LED0翻转
        }
                                delay_ms(20);                              //延时20ms
    }
}

peteroyu

已解决  不该在timer.c中继续加入延迟函数

openname

peteroyu 发表于 2021-1-7 19:59
已解决  不该在timer.c中继续加入延迟函数

怎么可以中断后调用优先级高的中断的。。。