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mpu6050的自检测函数if条件判断不成功但是能读取出数据

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发表于 2021-1-6 19:26:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
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这个result的结果最后得出来的应该是陀螺仪和加速度一起的值0x03但是加速度的if判断语句进不去
导致result出来只有陀螺仪的值0x01,但是在自检函数中讲if判断条件改成0x01后在匿名上位机也能得出加速度的值

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