stm32mp157之点亮led_操作寄存器

hczx123

    1.硬件上连接，LED0 <--> PI0    LED1 <--> PF3
    2.修改设备树，由于板子出厂自带的程序是有点亮 led 的，所以一般来说设备树有相关节点，
根据板子开机 Log 可以知道板子使用的设备树是 stm32mp157d-atk.dts

    假设当前在 kernel 源码
vi arch/arm/boot/dts/stm32mp157d-atk.dts
    因为 LED0 接的是 PI0 ，所以直接搜索 gpioi 0，或者搜索 led

    结果是没有在 stm32mp157d-atk.dts 找到，在文件开头可以看到 include 其他 dts 文件，可以一个一个打开，继续搜索

    经过一番搜索，在 stm32mp157.dtsi 找到以下节点

    leds {
         compatible = "gpio-leds";

         led1 {
             label = "sys-led";
             gpios = <&gpioi 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
             linux,default-trigger = "heartbeat";
             default-state = "on";
             status = "okay";
         };

         led2 {
             label = "user-led";
             gpios = <&gpiof 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
             linux,default-trigger = "none";
             default-state = "on";
             status = "okay";
         };

         beep {
             label = "beep";
             gpios = <&gpioc 7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
             default-state = "off";
         };
     };


其中 led1 led2 这两个节点就是我们关注的，可以直接注释掉，或者将 status 属性的值从 okay 改为 disabled

改完设备树之后 可以通过  make dtbs 重新编译，然后下载到板子中

    3.打开 stm32mp157 的参考手册，主要关注以下寄存器

    RCC_PLL4CR(RCC PLL4 Control Register)  物理地址 0x50000000 + 0x894
    设置该寄存器打开 PLL4，PLL4 是 gpio 等相关外设的时钟源
    这里主要最低两位
    [1] Bit 1 PLL4RDY: PLL4 clock ready flag
         Set by hardware to indicate that the PLL4 is locked.
         0: PLL4 unlocked (default after reset)
         1: PLL4 locked
    [0] Bit 0 PLLON: PLL4 enable
         Set and cleared by software to enable the PLL4.
         0: PLL4 OFF (default after reset)
         1: PLL4 ON, and ref4_ck is provided to the PLL4

    RCC_MP_AHB4ENSETR(RCC AHB4 Periph. Enable For MPU Set Register)  物理地址 0x50000000 + 0xA28
    设置该寄存器可以打开 gpio 的时钟，比如设置 GPIOI 和 GPIOF 的位如下
    [8] Bit 8 GPIOIEN: GPIOI peripheral clocks enable
         Set by software.
         0: Writing '0' has no effect, reading '0' means that the peripheral clocks are disabled
         1: Writing '1' enables the peripheral clocks, reading '1' means that the peripheral clocks are enabled
    [5] Bit 5 GPIOFEN: GPIOF peripheral clocks enable
         Set by software.
         0: Writing '0' has no effect, reading '0' means that the peripheral clocks are disabled
         1: Writing '1' enables the peripheral clocks, reading '1' means that the peripheral clocks are enabled

    GPIOx_MODER(GPIO port mode register)
    (x = A to K, Z)
    这些寄存器(GPIOA_MODER to GPIOK_MODER,GPIOZ_MODER)用于设置 GPIO 输出输入模式，同时也表明了
相应的引脚为 GPIO 功能。

    GPIOI_MODER  物理地址 0x5000A000 + 0x00
    设置 GPIOI 相关引脚的模式，位定义如下，对于 PI0 关注 [1:0]
    Bits 31:0 MODER[15:0][1:0]: Port x configuration I/O pin y (y = 15 to 0)
    These bits are written by software to configure the I/O mode.
    00: Input mode
    01: General purpose output mode
    10: Alternate function mode
    11: Analog mode

    GPIOF_MODER  物理地址 0x50007000 + 0x00
    设置 GPIOF 相关引脚的模式，未定义同上，对于 PF3 ，关注 [7:6]

    GPIOx_BSRR(GPIO port bit set/reset register)
    (x = A to K, Z)
    这些寄存器(GPIOA_MODER to GPIOK_MODER,GPIOZ_MODER)可以快速的设置 GPIO 输出 1 或者 0

    GPIOI_BSRR  物理地址  0x5000A000 + 0x18
    设置 GPIOI 相关引脚输出 1 或者 0 ，位定义如下，对于 PI0 关注 [16] 和 [0]
    Bits 31:16 BR[15:0]: Port x reset I/O pin y (y = 15 to 0)
    These bits are write-only. A read to these bits returns the value 0x0000.
    0: No action on the corresponding ODRx bit
    1: Resets the corresponding ODRx bit
    Bits 15:0 BS[15:0]: Port x set I/O pin y (y = 15 to 0)
    These bits are write-only. A read to these bits returns the value 0x0000.
    0: No action on the corresponding ODRx bit
    1: Sets the corresponding ODRx bit

    GPIOF_BSRR  物理地址  0x50007000 + 0x18
    设置 GPIOI 相关引脚输出 1 或者 0 ，位定义同上，对于 PF3 关注 [19] 和 [3]

    4.编写驱动和 Makefile
    程序的一个重点是对相关寄存器重映射，然后就是根据参考手册设置寄存器，具体程序，即 Makefile 如下
led.c

1. #include <linux/module.h>
   
2. 
   
3. #include <linux/fs.h>
   
4. #include <linux/errno.h>
   
5. #include <linux/miscdevice.h>
   
6. #include <linux/kernel.h>
   
7. #include <linux/major.h>
   
8. #include <linux/mutex.h>
   
9. #include <linux/proc_fs.h>
   
10. #include <linux/seq_file.h>
    
11. #include <linux/stat.h>
    
12. #include <linux/init.h>
    
13. #include <linux/device.h>
    
14. #include <linux/tty.h>
    
15. #include <linux/kmod.h>
    
16. #include <linux/gfp.h>
    
17. #include <linux/delay.h>
    
18. #include <asm/io.h>
    
19. 
    
20. #define RCC_BASE    0x50000000
    
21. #define RCC_PLL4CR         (RCC_BASE + 0x894)
    
22. #define RCC_MP_AHB4ENSETR  (RCC_BASE + 0xA28)
    
23. 
    
24. #define GPIOF_BASE  0x50007000
    
25. #define GPIOF_MODER        (GPIOF_BASE + 0x00)
    
26. #define GPIOF_BSRR         (GPIOF_BASE + 0x18)
    
27. 
    
28. #define GPIOI_BASE  0x5000A000
    
29. #define GPIOI_MODER        (GPIOI_BASE + 0x00)
    
30. #define GPIOI_BSRR         (GPIOI_BASE + 0x18)
    
31. 
    
32. static volatile unsigned int *rcc_pll4cr;
    
33. static volatile unsigned int *rcc_mp_ahb4ensetr;
    
34. static volatile unsigned int *gpiof_moder;
    
35. static volatile unsigned int *gpiof_bsrr;
    
36. static volatile unsigned int *gpioi_moder;
    
37. static volatile unsigned int *gpioi_bsrr;
    
38. 
    
39. static void gpio_init(void)
    
40. {
    
41.         rcc_pll4cr = ioremap(RCC_PLL4CR, 4);
    
42.         rcc_mp_ahb4ensetr = ioremap(RCC_MP_AHB4ENSETR, 4);
    
43.         gpiof_moder = ioremap(GPIOF_MODER, 4);
    
44.         gpiof_bsrr  = ioremap(GPIOF_BSRR, 4);
    
45.         gpioi_moder = ioremap(GPIOI_MODER, 4);
    
46.         gpioi_bsrr  = ioremap(GPIOI_BSRR, 4);
    
47. 
    
48.         //使能 pll4 时钟
    
49.         *rcc_pll4cr |= (1 << 0);
    
50.         while((*rcc_pll4cr & (1 << 1)) == 0);
    
51. 
    
52.         printk("%s PLL4 clock ready!!\n", __func__);
    
53. 
    
54.         //使能 gpioI gpioF 时钟
    
55.         *rcc_mp_ahb4ensetr |= (1 << 8);
    
56.         *rcc_mp_ahb4ensetr |= (1 << 5);
    
57. 
    
58.         //设置为 gpio 引脚输出模式,这一步包含了引脚复用的设置
    
59.         //GPIOI_0   GPIOF_3
    
60.         *gpioi_moder &= ~(3 << 0);
    
61.         *gpioi_moder |= (1 << 0);
    
62.         *gpiof_moder &= ~(3 << 6);
    
63.         *gpiof_moder |= (1 << 6);
    
64. 
    
65. }
    
66. 
    
67. static void led0_on(void)
    
68. {
    
69.         *gpioi_bsrr |= (1 << 16);
    
70. }
    
71. 
    
72. static void led0_off(void)
    
73. {
    
74.         *gpioi_bsrr |= (1 << 0);
    
75. }
    
76. 
    
77. static void led0_twinkle(void)
    
78. {
    
79.         while(1) {
    
80.                 led0_on();
    
81.                 msleep(1000);
    
82.                 led0_off();
    
83.                 msleep(1000);
    
84.         }
    
85. }
    
86. 
    
87. static void gpio_uninit(void)
    
88. {
    
89.         return ;
    
90. }
    
91. 
    
92. static int __init led_init(void)
    
93. {
    
94.         gpio_init();
    
95.         led0_twinkle();
    
96.         return 0;
    
97. }
    
98. 
    
99. static void __exit led_exit(void)
    
100. {
     
101.         return ;
     
102. }
     
103. 
     
104. module_init(led_init);
     
105. module_exit(led_exit);
     
106. 
     
107. MODULE_LICENSE("GPL");

复制代码

Makefile

1. KERN_DIR = /home/liu/work/projects/atk_stm32MP157/kernel
   
2. 
   
3. CROSS_COMPILE = /home/liu/bin/arm/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin/arm-none-linux-gnueabihf-
   
4. 
   
5. my_led-y := led.o
   
6. obj-m += my_led.o
   
7. 
   
8. all:
   
9.         make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
   
10. 
    
11. clean:
    
12.         make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
    
13.         rm -rf modules.order
    

复制代码

lclinux

stm32mp157.dtsi  打错了是 stm32mp157d-atk.dtsi

hczx123

lclinux 发表于 2021-1-5 11:51
stm32mp157.dtsi  打错了是 stm32mp157d-atk.dtsi

感谢指出，确实是 stm32mp157d-atk.dtsi