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主从模式定时器输出PWM波,但输出波形是一条直线

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发表于 2020-12-31 17:43:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
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void TIM1_GPIO_Config(uint16_t TIM1_Prescaler, uint16_t TIM1_Period, uint16_t CCR_A, uint16_t DIR_A)

//void TIM1_init(u32 Cycle)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE);
      //使能GPIOC外设时钟使能       
       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_8;       //TIM1_CH4 CH1
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;             //复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        //GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);                                                         //PA8输出高 顺时针方向  DRIVER_DIR
       
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TIM1_Period - 1;                                                   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =TIM1_Prescaler-1;                    //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值                                                     
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //设置时钟分割:TDTS= Tck_tim            
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数,一定要=0!!!
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);                                       

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;          //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1      
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =CCR_A;                    //设置待装入捕获寄存器的脉冲值                                   
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;      //输出极性      
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                         //输出时能TIM1 CH1                                
    TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
    TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Update);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);   


//    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = DIR_A;                                                        // 初始化 TIM1-OC4
//        TIM_OC4Init( TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                                // CH4预装载使能,修改
//        TIM_OC4PreloadConfig( TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
       
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);                                // 预装载使能       


           
}
/***定时器4从模式***/
//void TIM4_init(u32 PulseNum)   //负责输出脉冲的个数
void TIM2_GPIO_Config(u32 PulseNum_A)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PulseNum_A-1;   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);  

    TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_ITR0);
        TIM_SelectSlaveMode( TIM2, TIM_SlaveMode_External1);
    //TIM_InternalClockConfig(TIM4);
    TIM2->SMCR|=0x07;                                  //设置从模式寄存器
    //TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM4, TIM_TS_ITR0);

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);         
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);    //使能定时器4的中断

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;        
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;     
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
我是用定时器主模式输出PWM波,从定时器控制脉冲的个数,但是为啥出来的波形是一条直线啊,请教一下   


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