关于MCU管脚IO外部中断的问题

城南小卒

我期望使用STM32实现以下功能：
    MCU引脚1中断捕获低跳变触发，捕获后拉低2引脚，延迟150ms后重新拉高2引脚。
    在2引脚被拉低过程中不期望受到1引脚状态干扰（即拉低的150ms过程中无视1引脚电平变化）
为此我采用了如下代码：
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  flag = 1;
}

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    if(flag == 1)
    {
        flag = 0;
        HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI3_IRQn);
        HAL_GPIO_WritePin(OT_GPIO_Port, OT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(150);
        HAL_GPIO_WritePin(OT_GPIO_Port, OT_Pin, GPIO_PIN_SET);

        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(OT_Pin);
        HAL_Delay(20);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);
    }
    /* USER CODE END WHILE */

IO引脚配置使用CUBE自动生成，代码如下
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(OT_GPIO_Port, OT_Pin, GPIO_PIN_SET);
  /*示波器蓝线管脚2初始化*/
  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = OT_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(OT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*示波器黄线管脚1初始化*/
  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Trigger_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(Trigger_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);

问题如附件所示（图中1管脚黄线 2管脚蓝线 白线为期望波形）

    当MCU抓到1管脚（黄线）跳变后，拉低2管脚（蓝线），之后期望通过关闭管脚1的中断来避免管脚1的干扰，150ms复位拉高蓝线，再间隔20ms重新使能1管脚中断，但在中断恢复后发现没有外部触发的情况下MCU自己重新进入管脚1中断，这与预期不符，不知是哪里出了问题？

PS: 代码中红色行 __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(OT_Pin);加不加对输出没有影响，问题依旧

c2007s

你这个明显是输入触发的信号有抖动。最好办法是在回调函数里关中断，清除标志也不是OT_PIN，而是Trigger_Pin。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
      HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI3_IRQn);
      flag = 1;
      __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(Trigger_Pin);//
}

城南小卒

c2007s 发表于 2020-12-30 17:25
你这个明显是输入触发的信号有抖动。最好办法是在回调函数里关中断，清除标志也不是OT_PIN，而是Trigger_P ...

多谢，自己瞎了   清中断清错了