i2c既然有busy检查，为何还要总线仲裁？

wycoal

busy检查可以判断是否已经被其他通讯占用，如果busy，则等待直到其他通讯结束，然后启动本通讯。那么何必还要总线仲裁，根本没有仲裁的出现机会。而且仲裁是通讯任意时刻发起的，也就是说已经做了一半的通讯可能被刚启动的通讯抢先，这样的仲裁有很大的隐患啊。

请教专家。

xkwy

BUSY跟仲裁只针对同一条I2C总线上有多个主机(host, master)的情况。

I2C总线规定所有通信都由主机发起，且I2C总线是支持同时挂载多个主机的（多个从机更不在话下，从机用器件地址区分，同一条I2C总线上的从机器件地址不得冲突）

因为从机只需要被动响应主机的请求，且从机都有唯一器件地址区分，因此从机侧不需要做BUSY检测和仲裁。

如果总线上只有一个主机，BUSY检测和仲裁也是不需要的，因为所有的通信都是由它发起的，所以总线忙不忙它自己是十分清楚的（这里不讨论主机里面多个线程同时发起I2C操作），自然也没有别的主机跟它争控制权，也不需要仲裁。

如果总线上有多个主机，由于主机之间事先互相没有沟通，因此有可能某一个主机想要发起通信时，另一个主机已经在通信中了，因此需要检测总线忙状态，避免打乱正在进行的通信。
而极端情况下有这么一种情况：总线目前空闲，有两个主机同时（绝对意义的同时）想发起通信，它们也同时事先进行忙状态检测，结果都认为是空闲，都开始了新一轮通信，那这种情况肯定是会有问题的。
因此需要引入仲裁机制，仲裁的方式很简单：主机每发送一个bit，同时也读取总线状态，看看它跟我发送出去的bit是不是一致，如果不一致就仲裁失败，立即退出，而另一方发送的每一个bit都跟总线上输出的一致，因此通信得以正常进行。由于I2C总线是开漏输出的，因此谁先输出低电平谁就控制了总线，获得了控制权。

通常情况下，你很难见到同一条I2C总线上有多个主机的情况，而且实际产品上有时为了简化程序设计，甚至一条I2C总线上只挂一个从机（如果主机的I2C接口和管脚够用的话）。
因此，你说你写的程序用起来完全没有问题，那只是针对你自己的情况而已。程序运行出错了能说明程序一定有问题，但程序运行正常却说明不了任何问题，哪怕它已经正常运行了一百年。

繁星之下

IIC总线挂了5个设备，然后IIC需要把数据放到flash里面。

游走在01的海洋

你使用的使st提供的IIC库函数吧，在原子这里推荐的是自写的IIC驱动（实测没问题，挂了3个设备）。你可以去SCDN问问。

聚东风

BUSY是检查自身IIC是不是在使用中的,而仲裁是针对多个IIC进行裁决决定哪个设备获得通讯权利的

wycoal

聚东风 发表于 2020-12-30 16:39
BUSY是检查自身IIC是不是在使用中的,而仲裁是针对多个IIC进行裁决决定哪个设备获得通讯权利的

我的经验是：如果busy，说明i2c的两条线被拉低，正在被占用。并不是自身i2c

wycoal

我的经验是：如果busy，说明i2c的两条线被拉低，正在被占用。并不是自身i2c

聚东风

wycoal 发表于 2020-12-31 10:33
我的经验是：如果busy，说明i2c的两条线被拉低，正在被占用。并不是自身i2c

返回去看了下说明数,确实是总线检测到开始后,这个BUSY就置位,检测到停止位就清零.
This flag indicates that a communication is in progress on the bus. It is set by hardware when a START condition is detected. It is cleared by hardware when a Stop condition is detected, or when PE=0
仲裁应该说的是一对多时,在发送数据时检测到发送与回读不一致,从而发送1的自动退出.
An arbitration loss is detected when a high level is sent on the SDA line, but a low level is sampled on the SCL rising edge.

wycoal

xkwy 发表于 2020-12-29 11:11
BUSY跟仲裁只针对同一条I2C总线上有多个主机(host, master)的情况。

I2C总线规定所有通信都由主机发起， ...

我的观点：busy检查是主动最佳的回避干扰方式，使用它即可不需要仲裁。因为电路中如果是电压信号先后，应该不会发生两个主器件自然时间意义的同时启动

而仲裁的意义在于无法发动主动回避干扰的情况，比如一些外设主器件没有回避干扰功能。

wycoal

xkwy 发表于 2020-12-29 11:11
BUSY跟仲裁只针对同一条I2C总线上有多个主机(host, master)的情况。

I2C总线规定所有通信都由主机发起， ...

我的观点：busy检查是主动最佳的回避干扰方式，使用它即可不需要仲裁。因为电路中如果是电压信号先后，应该不会发生两个主器件自然时间意义的同时启动

而仲裁的意义在于无法发动主动回避干扰的情况，比如一些外设主器件没有回避干扰功能。

wycoal

xkwy 发表于 2020-12-29 11:11
BUSY跟仲裁只针对同一条I2C总线上有多个主机(host, master)的情况。

I2C总线规定所有通信都由主机发起， ...

我的观点：busy检查是主动最佳的回避干扰方式，使用它即可不需要仲裁。因为电路中如果是电压信号先后，应该不会发生两个主器件自然时间意义的同时启动

而仲裁的意义在于无法发动主动回避干扰的情况，比如一些外设主器件没有回避干扰功能。

wycoal

xkwy 发表于 2020-12-29 11:11
BUSY跟仲裁只针对同一条I2C总线上有多个主机(host, master)的情况。

I2C总线规定所有通信都由主机发起， ...

我的观点：busy检查是主动最佳的回避干扰方式，使用它即可不需要仲裁。因为电路中如果是电压信号先后，应该不会发生两个主器件自然时间意义的同时启动

而仲裁的意义在于无法发动主动回避干扰的情况，比如一些外设主器件没有回避干扰功能。