stm32f103zet6 rc522不能读卡

小五子一号

void SPI2_Init(void)
{

      //配置SPI2管脚

    RCC->APB2ENR|=1<<0;
    RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能GPIOB
    
    GPIOB->CRH&=0X00000FFF;         //初始化 GPIOB15,14,13,
    GPIOB->CRH|=0XB8B00000;

    GPIOB->CRL&=0XFFFFFF00;        
    GPIOB->CRL|=0X00000033;        


    RCC->APB1ENR|=1<<14;  //  SPI2时钟开启

    SPI2->CR1|=0<<10;//全双工模式    
    SPI2->CR1|=1<<9; //软件nss管理
    SPI2->CR1|=1<<8;  
    
    SPI2->CR1|=1<<2; //SPI主机
    SPI2->CR1|=0<<11;//8bit数据格式    
    SPI2->CR1&=~0x02; //空闲模式下SCK为0 CPOL=0
    SPI2->CR1&=~0x01; //数据采样从第一个时间边沿开始,CPHA=0  
    SPI2->CR1|=7<<3; //Fsck=Fcpu/4
    SPI2->CR1|=0<<7; //MSBfirst   
    SPI2->CR1|=1<<6; //SPI设备使能

}

u8 SPI2_WriteByte(u8 Byte)
{
    while((SPI2->SR&0X02)==0);        //等待发送区空      
    SPI2->DR=Byte;         //发送一个byte   
    while((SPI2->SR&0X01)==0);//等待接收完一个byte  
    return SPI2->DR;                   //返回收到的数据
}

 #include "spi.h"
 #include "rc522.h"
void delay_ns(u32 ns)
{
    u32 i;
    for(i=0;i<ns;i++)
    {
        __nop();
        __nop();
        __nop();
    }
}

////------------------------------------------
//// 读SPI数据
////------------------------------------------
//unsigned char SPIReadByte(void)
//{
//    unsigned char SPICount;                                       // Counter used to clock out the data
//    unsigned char SPIData;
//                     
//    SPIData = 0;
//    for (SPICount = 0; SPICount < 8; SPICount++)                  // Prepare to clock in the data to be read
//    {
//        SPIData <<=1;                                               // Rotate the data
//        CLR_SPI_CK; //nop();//nop();                                         // Raise the clock to clock the data out of the MAX7456
//        if(STU_SPI_MISO)
//        {
//             SPIData|=0x01;
//        }
//        SET_SPI_CK;   //nop();//nop();                                               // Drop the clock ready for the next bit
//    }                                                             // and loop back
//    return (SPIData);                              // Finally return the read data
//}
////------------------------------------------
//// 写SPI数据
////------------------------------------------
//void SPIWriteByte(unsigned char SPIData)
//{
//    unsigned char SPICount;                                       // Counter used to clock out the data
//    for (SPICount = 0; SPICount < 8; SPICount++)
//    {
//        if (SPIData & 0x80)
//        {
//            SET_SPI_MOSI;
//        }
//        else
//        {
//            CLR_SPI_MOSI;
//        }
//        nop();nop();
//        CLR_SPI_CK;nop();nop();
//        SET_SPI_CK;nop();nop();
//        SPIData <<= 1;
//    }             
//}

///////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：读RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返    回：读出的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
u8 ReadRawRC(u8 Address)
{
    u8 ucAddr;
    u8 ucResult=0;
    CLR_SPI_CS;
    ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;
    SPI2_WriteByte(ucAddr);
    ucResult=SPI2_ReadByte();
    SET_SPI_CS;
    return ucResult;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：写RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//          value[IN]:写入的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void WriteRawRC( u8 Address,  u8 value)
{  
    u8 ucAddr;

    CLR_SPI_CS;
    ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);
    SPI2_WriteByte(ucAddr);
    SPI2_WriteByte(value);
    SET_SPI_CS;
}   

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：清RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//          mask[IN]:清位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void ClearBitMask( u8 reg, u8 mask)  
{
    char tmp = 0x00;
    tmp = ReadRawRC(reg);
    WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
}


/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：置RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//          mask[IN]:置位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void SetBitMask( u8 reg, u8 mask)  
{
    char tmp = 0x00;
    tmp = ReadRawRC(reg);
    WriteRawRC(reg,tmp | mask);  // set bit mask
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//用MF522计算CRC16函数
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void CalulateCRC( u8 *pIndata, u8 len, u8 *pOutData)
{
     u8 i,n;
    ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
    for (i=0; i<len; i++)
    {   WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i));   }
    WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);
    i = 0xFF;
    do
    {
        n = ReadRawRC(DivIrqReg);
        i--;
    }
    while ((i!=0) && !(n&0x04));
    pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);
    pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：通过RC522和ISO14443卡通讯
//参数说明：Command[IN]:RC522命令字
//          pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据
//          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
//          pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据
//          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdComMF522( u8 Command,
                  u8 *pInData,
                  u8 InLenByte,
                  u8 *pOutData,
                  u8 *pOutLenBit)
{
    char status = MI_ERR;
     u8 irqEn   = 0x00;
     u8 waitFor = 0x00;
     u8 lastBits;
     u8 n;
     u8 i;
    switch (Command)
    {
        case PCD_AUTHENT:
            irqEn   = 0x12;
            waitFor = 0x10;
            break;
        case PCD_TRANSCEIVE:
            irqEn   = 0x77;
            waitFor = 0x30;
            break;
        default:
            break;
    }
   
    WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);
    ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
    
    for (i=0; i<InLenByte; i++)
    {   
        WriteRawRC(FIFODataReg, pInData);    
    }
    WriteRawRC(CommandReg, Command);
   
    if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
    {    
        SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  
    }
    
    //i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
    i = 20000;
    do
    {
        n = ReadRawRC(ComIrqReg);
        i--;
    }
    while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));
    ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);

    if (i!=0)
    {    
        if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
        {
            status = MI_OK;
            if (n & irqEn & 0x01)
            {   status = MI_NOTAGERR;   }
            if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
            {
                   n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
                  lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
                if (lastBits)
                {   
                    *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   
                }
                else
                {   
                    *pOutLenBit = n*8;   
                }
                if (n == 0)
                {   
                    n = 1;    
                }
                if (n > MAXRLEN)
                {   
                    n = MAXRLEN;   
                }
                for (i=0; i<n; i++)
                {   
                    pOutData = ReadRawRC(FIFODataReg);    
                }
            }
        }
        else
        {   
            status = MI_ERR;   
        }
        
    }
   
    SetBitMask(ControlReg,0x80);           // stop timer now
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    return status;
}
                      
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：寻卡
//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
//                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
//                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
//          pTagType[OUT]：卡片类型代码
//                0x4400 = Mifare_UltraLight
//                0x0400 = Mifare_One(S50)
//                0x0200 = Mifare_One(S70)
//                0x0800 = Mifare_Pro(X)
//                0x4403 = Mifare_DESFire
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdRequest( u8 req_code, u8 *pTagType)
{
    char status;  
     u8 unLen;
     u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];

    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);
    SetBitMask(TxControlReg,0x03);
 
    ucComMF522Buf[0] = req_code;

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
    {    
        *pTagType     = ucComMF522Buf[0];
        *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
    }
    else
    {   
        status = MI_ERR;   
    }
   
    return status;
}


/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：防冲撞
//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////  
char PcdAnticoll( u8 *pSnr)
{
    char status;
     u8 i,snr_check=0;
     u8 unLen;
     u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    

    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
    ClearBitMask(CollReg,0x80);
 
    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    ucComMF522Buf[1] = 0x20;

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);

    if (status == MI_OK)
    {
        for (i=0; i<4; i++)
        {   
            *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf;
            snr_check ^= ucComMF522Buf;
        }
        if (snr_check != ucComMF522Buf)
           {   
            status = MI_ERR;    
        }
    }
    
    SetBitMask(CollReg,0x80);
    return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：选定卡片
//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdSelect( u8 *pSnr)
{
    char status;
    u8 i;
    u8 unLen;
    u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    
    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    ucComMF522Buf[1] = 0x70;
    ucComMF522Buf[6] = 0;
    for (i=0; i<4; i++)
    {
        ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
        ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);
    }
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);
 
    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
    
    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
    {   
        status = MI_OK;  
    }
    else
    {   
        status = MI_ERR;    
    }

    return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：验证卡片密码
//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
//                 0x60 = 验证A密钥
//                 0x61 = 验证B密钥
//          addr[IN]：块地址
//          pKey[IN]：密码
//          pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////               
char PcdAuthState( u8 auth_mode, u8 addr, u8 *pKey, u8 *pSnr)
{
    char status;
     u8 unLen;
     u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];

    ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);
    memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 6);
    
    status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
    if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))
    {   
        status = MI_ERR;   
    }
    
    return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：读取M1卡一块数据
//参数说明: addr[IN]：块地址
//          pData[OUT]：读出的数据，16字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdRead( u8 addr, u8 *pData)
{
    char status;
    u8 unLen;
     u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];

    ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
   
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))
       {   
        memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16);   
    }
    else
    {   
        status = MI_ERR;   
    }
    
    return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：写数据到M1卡一块
//参数说明: addr[IN]：块地址
//          pData[IN]：写入的数据，16字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////                  
char PcdWrite( u8 addr, u8 *pData)
{
    char status;
    u8 unLen;
    u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    
    ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   
        status = MI_ERR;   
    }
        
    if (status == MI_OK)
    {
        memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);

        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
        if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
        {   
            status = MI_ERR;   
        }
    }
    
    return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：命令卡片进入休眠状态
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdHalt(void)
{
    char status;
    u8 unLen;
    u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];

    ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;
    ucComMF522Buf[1] = 0;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    return MI_OK;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：复位RC522
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdReset(void)
{
    SET_RC522RST;
    delay_ns(10);
    CLR_RC522RST;
    delay_ns(10);
    SET_RC522RST;
    delay_ns(10);
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);
    delay_ns(10);
    
    WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
    WriteRawRC(TReloadRegL,30);           
    WriteRawRC(TReloadRegH,0);
    WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
    WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
    
    WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);//必须要
   
    return MI_OK;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//设置RC632的工作方式
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
char M500PcdConfigISOType(u8 type)
{
   if (type == 'A')                     //ISO14443_A
   {
       ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
       WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3F
       WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//84
       WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);   //4F
          WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec)
       WriteRawRC(TReloadRegH,0);
       WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
       WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
       delay_ns(1000);
       PcdAntennaOn();
   }
   else{ return 1; }
   
   return MI_OK;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//开启天线  
//每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void PcdAntennaOn(void)
{
   u8 i;
    i = ReadRawRC(TxControlReg);
    if (!(i & 0x03))
    {
        SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
    }
}


/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//关闭天线
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void PcdAntennaOff(void)
{
    ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
}

void init_rc522(void)
{

  PcdReset();         //功    能：复位RC522
  PcdAntennaOff();   //关闭天线
  PcdAntennaOn();        //开启天线  
  M500PcdConfigISOType( 'A' );        //设置RC632的工作方式        

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：扣款和充值
//参数说明: dd_mode[IN]：命令字
//               0xC0 = 扣款
//               0xC1 = 充值
//          addr[IN]：钱包地址
//          pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////                 
/*char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    //unsigned char i;
    
    ucComMF522Buf[0] = dd_mode;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   status = MI_ERR;   }
        
    if (status == MI_OK)
    {
        memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);
        //for (i=0; i<16; i++)
        //{    ucComMF522Buf = *(pValue+i);   }
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
        unLen = 0;
        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
        if (status != MI_ERR)
        {    status = MI_OK;    }
    }
    
    if (status == MI_OK)
    {
        ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
        ucComMF522Buf[1] = addr;
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
   
        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

        if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
        {   status = MI_ERR;   }
    }
    return status;
}*/

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：备份钱包
//参数说明: sourceaddr[IN]：源地址
//          goaladdr[IN]：目标地址
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];

    ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;
    ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   status = MI_ERR;   }
    
    if (status == MI_OK)
    {
        ucComMF522Buf[0] = 0;
        ucComMF522Buf[1] = 0;
        ucComMF522Buf[2] = 0;
        ucComMF522Buf[3] = 0;
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
 
        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
        if (status != MI_ERR)
        {    status = MI_OK;    }
    }
    
    if (status != MI_OK)
    {    return MI_ERR;   }
    
    ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
    ucComMF522Buf[1] = goaladdr;




    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   status = MI_ERR;   }

    return status;
}*/


#include "stm32f10x.h"

#include "delay.h"
#include "gpio.h"
#include "rc522.h"
#include "spi.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
unsigned char leixing[2];  //卡类型
u8 kaihao[4]={'0','0','0','0'};//卡号




 int main(void)
 {        
     RCC_Confinguration();
     GPIO_Configuration();
     NVIC_Configuration();
     SPI2_Init();
     delay_init();             //延时函数初始化    
     uart_init();  
     init_rc522();
    

//
//    while(1)
//    {
//     u8 i,status;    
////      GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
////      delay_ms(500);
////      GPIO_ResetBits(GPIOA,  GPIO_Pin_1);
////      delay_ms(500);
//            for(i=0;i<5;i++)
//            {  delay_ms(800);
//              USART_SendData(USART1,kaihao );         
//                }
//                }
     while(1)
     {
          u8 i,status;    
         status==PcdRequest(PICC_REQALL ,leixing); //寻卡
           if(status==MI_OK)
         {
          GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
               delay_ms(500);
             GPIO_ResetBits(GPIOA,  GPIO_Pin_1);
               delay_ms(500);
         }
          status==PcdAnticoll(kaihao);    //防冲突
           if(status==MI_OK)
           {
            for(i=0;i<5;i++)
            {
              USART_SendData(USART1,kaihao );         
            }
             GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
               delay_ms(500);
             GPIO_ResetBits(GPIOA,  GPIO_Pin_1);
               delay_ms(500);
             }
       
      }
 }

小五子一号

麻烦 高手给看看 啊

八度空间

最好抓下时序什么的看下

小五子一号

回复【3楼】Badu_Space:
---------------------------------
看了，看不出哪里出问题了

正点原子

帮顶

八度空间

回复【3楼】Badu_Space:
---------------------------------
时序都抓出来了，对照数据手册给出的时序比较一下咯

long7qazzaq

回复【5楼】正点原子:
---------------------------------
能给个战舰可以用的RFID RC522的程序吗

正点原子

回复【7楼】long7qazzaq:
---------------------------------
没有。

战舰水手

我也写了一个程序
status==PcdRequest(PICC_REQALL ,leixing); //寻卡
这个寻卡类型
 pTagType[OUT]：卡片类型代码
//                0x4400 = Mifare_UltraLight
//                0x0400 = Mifare_One(S50)
//                0x0200 = Mifare_One(S70)
//                0x0800 = Mifare_Pro(X)
//                0x4403 = Mifare_DESFire
我返回出来是0x5200，好郁闷啊，不是以上任何一种。。。。。。

18689400042qaz

亲测有效，可以在串口助手中读出ＩＤ