关于开发板的启动相关（应用）

lvye

大佬们请问一下，原子的启动之后，会启动qt桌面。这个qt桌面是在哪里让他启动的？
另外当我点击音乐或者其他记事本之类的，会进行操作。这个是使用QT内部调用的吗，直接在QT操作设备文件吗？
关于这方面想请教一下。不是很清楚。

xkwy

开机qt桌面启动是由/etc/rc.local脚本完成的：

1. #!/bin/sh -e
   
2. #
   
3. # rc.local
   
4. #
   
5. # This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
   
6. # Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
   
7. # value on error.
   
8. #
   
9. # In order to enable or disable this script just change the execution
   
10. # bits.
    
11. #
    
12. # By default this script does nothing.
    
13. 
    
14. 
    
15. echo 30000 >  /proc/sys/vm/min_free_kbytes
    
16. source /etc/profile
    
17. /opt/QDesktop >/dev/null 2>&1 &
    
18. exit 0

复制代码

QDesktop是一个程序，里面包含了各个子页面，源码位于：
【正点原子】阿尔法Linux开发板（A盘）-基础资料\1、例程源码\9、Qt综合例程源码\QDesktop

涉及到外设验证的程序（界面），里面确实是直接调用设备文件操作的，比如icm20608传感器程序：
首先调用了外部命令insmod安装内核模块，然后再对"/dev/icm20608"这个设备文件进行普通的open/read/close操作获取传感器数据。

1. 
   
2. Icm20608::Icm20608(QObject *parent) : QObject (parent)
   
3. {
   
4.     timer = new QTimer();
   
5. #if __arm__
   
6.     system("insmod /home/root/driver/icm20608/icm20608.ko");
   
7. #endif
   
8.     connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(timer_timeout()));
   
9. }
   
10. 
    
11. Icm20608::~Icm20608()
    
12. {
    
13. 
    
14. }
    
15. 
    
16. void Icm20608::icm20608ReadData()
    
17. {
    
18.     int fd;
    
19.     char const *filename = "/dev/icm20608";
    
20.     signed int databuf[7];
    
21.     unsigned char data[14];
    
22.     signed int gyro_x_adc, gyro_y_adc, gyro_z_adc;
    
23.     signed int accel_x_adc, accel_y_adc, accel_z_adc;
    
24.     signed int temp_adc;
    
25. 
    
26.     float gyro_x_act, gyro_y_act, gyro_z_act;
    
27.     float accel_x_act, accel_y_act, accel_z_act;
    
28.     float temp_act;
    
29. 
    
30.     int ret = 0;
    
31. 
    
32.     fd = open(filename, O_RDWR);
    
33.     if(fd < 0) {
    
34.         printf("can't open file %s\r\n", filename);
    
35.         return;
    
36.     }
    
37. 
    
38.     ret = read(fd, databuf, sizeof(databuf));
    
39.     if(ret == 0) {         // read ok
    
40.         gyro_x_adc = databuf[0];
    
41.         gyro_y_adc = databuf[1];
    
42.         gyro_z_adc = databuf[2];
    
43.         accel_x_adc = databuf[3];
    
44.         accel_y_adc = databuf[4];
    
45.         accel_z_adc = databuf[5];
    
46.         temp_adc = databuf[6];
    
47. 
    
48.         // actal value
    
49.         gyro_x_act = (float)(gyro_x_adc)  / 16.4;
    
50.         gyro_y_act = (float)(gyro_y_adc)  / 16.4;
    
51.         gyro_z_act = (float)(gyro_z_adc)  / 16.4;
    
52.         accel_x_act = (float)(accel_x_adc) / 2048;
    
53.         accel_y_act = (float)(accel_y_adc) / 2048;
    
54.         accel_z_act = (float)(accel_z_adc) / 2048;
    
55.         temp_act = ((float)(temp_adc) - 25 ) / 326.8 + 25;
    
56. 
    
57.         gxdata = QString::number(gyro_x_act, 'f', 2);
    
58.         gydata = QString::number(gyro_y_act, 'f', 2);
    
59.         gzdata = QString::number(gyro_z_act, 'f', 2);
    
60.         axdata = QString::number(accel_x_act, 'f', 2);
    
61.         aydata = QString::number(accel_y_act, 'f', 2);
    
62.         azdata = QString::number(accel_z_act, 'f', 2);
    
63.         tempdata = QString::number(temp_act, 'f', 2);
    
64.     }
    
65.     close(fd);
    
66.     emit icm20608DataChanged();
    
67. }

复制代码

更有甚者，有的页面（程序）是完全通过调用外部第三方命令实现的，比如摄像头：

1. void CameraMedia::setCameraState(bool str)
   
2. {
   
3. #ifdef __arm__
   
4.     if (str)
   
5.         process->start("gst-launch-1.0 -v imxv4l2src device=/dev/video1 ! "video/x-raw, format=(string)YUY2, width=(int)1024, height=(int)768, framerate=(fraction)30/1" ! imxv4l2sink ");
   
6.     else {
   
7.         process->kill();
   
8.         process->start("killall gst-launch-1.0");
   
9.     }
   
10. #endif
    
11. }
    
12. 
    
13. void CameraMedia::setMediaState(bool str)
    
14. {
    
15. #ifdef __arm__
    
16.     if (str)
    
17.         process->start("gst-play-1.0 /media/test_movie.avi");
    
18.     else {
    
19.         process->kill();
    
20.         process->start("killall gst-play-1.0");
    
21.     }
    
22. #endif
    
23. }

复制代码