stm32的CAN过滤器的32个位对应CAN数据帧哪几位啊

Leotsing

上图是CAN的标准格式和扩展格式，stm32的CAN过滤器是32位的，请问这32位对应的是CAN的哪些位啊。

之前我个人的理解是32位过滤器的低（我也不知道是高还是低）位对应ID标识符。
如发送/接受标准格式时候，低11位对应其ID
如发送/接受扩展格式时候，低19位对应其ID

求前辈们指教，感激不尽！

Leotsing

后来我自己发现了这个东西