stm32h750 摄像头gc0308+fifo+lcd屏

wangertan · 发表于 2020-12-25 08:44:12

本帖最后由 wangertan 于 2021-1-4 09:11 编辑

首先lcd（rgb接口 ltdc）可以显示正常图片 320x240
gc0308配置完之后有数据传输给lcd,但是我配置的参数是rgb565，为何显示出来时黑白的一样，好像还不如黑白的，有大致的轮廓，但是不清晰。引脚连接与原子哥的mini版几乎一模一样。
有哥哥用过吗？他的寄存器配置是怎样的呢？
求支援大家有啥都可以说欢迎回帖啊小弟不行了
2020 12 28  11：20  尝试根据手册修改配置但是有些地方手册根本没有讲如何配置，只有一个描述。我将得到的数据的高位和地位互换不行。得到的数据根据rgb模式取出rgb分量之后再次组合，还是效果不明显。我在想是不是哪里少了配置。但是公司之前的用这个就可以使用。我的天。
  配置按照手册基本都走了一遍还是不太行。图像的大致轮廓是对的，但是整体的颜色偏灰，而且似乎把别的颜色都识别为白黑，颜色不对。
   12：29  17：12 数据还是这样，不知道咋调试了。不晓得是不是摄像头硬件的问题，换了一个还是不清晰，难道gc0308就这像素了？就跟看视频时候的流畅一样(但是我想要高清的结果)。继续糊
  2021/1/4  老大来指点了下结帖了。开始干红外模组
我的寄存器配置如下：
{
/*以下为OV7670 QVGA RGB565参数  */
{0xfe, 0x80}, //软件复位
{0xfe, 0x00}, //页0
{0x1a, 0x16}, //电源
{0x25, 0x0f}, //引脚输出允许0f          //ff
{0x14, 0x01}, //翻转镜像10             //01
{0x28, 0x11}, //不分频11                //
{0x1d, 0x08}, //使用内部DA250 08       //
{0x29, 0xa3}, //By pass模式RawRGB a3    //
{0x26, 0x76}, //同步信号极性控制高有效下降沿04 //06 可以  //76不花

{0x05, ((60)>>8)},    //0
{0x06, ((60)&0xFF)}, //Row行开始 0-120左右可调默认在中间  // 0011 1100  60
{0x07, ((140)>>8)},    //0
{0x08, ((140)&0xFF)}, //Column列开始 0-280左右可调默认在中间 //1000 1100 140
{0x09, ((CAMA_XPIX+8)>>8)},                                  //0000 0000 0001
{0x0a, ((CAMA_XPIX+8)&0xFF)}, //height高 648             // 72
{0x0b, ((CAMA_YPIX+8)>>8)},                               //0
{0x0c, ((CAMA_YPIX+8)&0xFF)},  //width宽  488 搞不懂这个为什么 //248
//输出模式
{0x24, 0xa6}, //RGB565
{0xd2, 0x90},  //打开AEC 90
{0xfe, 0x01},

wangertan · 发表于 2021-11-6 15:45:03

wangertan 发表于 2021-11-6 15:39
是关于gc0308部分的吗？

#include "gc0308.h"
#include "IIC3.h"
#include "string.h"
#include "main.h"
uint8_t ov_sta=0;  //帧数

// 初始化序列参数
const uint8_t ov7670_init_reg_[][2]=
  {
/*以下为OV7670 QVGA RGB565参数  */
{0xfe, 0x80},    //软件复位
{0xfe, 0x00},    //页0

{0x1a, 0x16},    //电源
{0x25, 0x0f},    //引脚输出允许0f          //ff
{0x14, 0x11},    //翻转镜像10             //01
{0x28, 0x11},    //不分频11                //

{0x1d, 0x08},    //使用内部DA250 08       //
{0x29, 0xa3},    //By pass模式RawRGB a3    //
{0x26, 0x02},    //同步信号极性控制高有效下降沿哎就在这出的问题

//Window模式 Windowing配出窗口0x05~0x0C 先设成640x480 再抽取1/2
{0x24, 0xa6},      //输出格式RGB565 a6 //86 c6 e6ok
{0xd2, 0x94}, //打开AEC 90

{0xfe, 0x01},    //页1
{0x53,0x82},
{0x54, 0x22},
{0x55, 0x00},

{0x56, 0x00},

{0x57, 0x00},

{0x58, 0x00},

{0x59, 0x00},
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
};

uint8_t Camera_Init(void)
{
uint16_t i=0,len=0;
uint8_t temp=0;
// FIFO_OE(0);    //camera 片选
  if(IIC3_WR_Reg(0xfe,0x80))  //复位SCCB
    return 1;
HAL_Delay(50);
//读取产品型号
temp=IIC3_RD_Reg(0x00); //读设备id  正确应答0x9b
if(temp!=0x9b)
return 2;
//初始化序列
  len=sizeof(ov7670_init_reg_)/sizeof(ov7670_init_reg_[0]);    //二维数组的长度
for(i=0;i<len;i++)
{
   IIC3_WR_Reg(ov7670_init_reg_[0],ov7670_init_reg_[1]);  //初始化0308 写入参数

  }
OV_VSYNC_exit_line8_config();
return 0x00; //ok

}

void Camera_refresh(void)
{
uint16_t j=0, i;
uint16_t color=0, color2=0, color1=0;
if(g_sysSetting.mixLevel == 4)
{
ov_sta=0;
return;
}

if(ov_sta>=2)    //有帧中断更新？
{
FIFO_OE(0);    //camera 片选
FIFO_WEN(0);

FIFO_RRST(0); //开始复位读指针
FIFO_RCLK(0);
FIFO_RCLK(1);
FIFO_RCLK(0);
FIFO_RRST(1); //复位读指针结束
FIFO_RCLK(1);
//原0 du 1
for(i = 0; i < CAMA_YPIX; i ++) //240
{
for(j=0;j<CAMA_XPIX;j++) //320
{
   FIFO_RCLK(0);
   color1=GPIOI->IDR&0XFF;    //读数据高？
   FIFO_RCLK(1);

   FIFO_RCLK(0);
   color2=GPIOI->IDR&0XFF;    //读数据低？
   FIFO_RCLK(1);

   color=(color2<<8)|(color1);
   //picSrcBuf[j/240][j%240] = color;
// cameraBuf[j/240][j%240] = color;
// videoBuf[320-j/240][j%240] = color;
//videoBuf[j/320][j%320] = color;
videoBuf[j] = color;
//picSrcBuf[j] = color;
}
}
FIFO_OE(1);    //camera 片选
   ov_sta=0;       //清零帧中断标记
}
}

void OV_VSYNC_exit_line8_config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = OV_VSYNC_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(OV_VSYNC_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

}

////////////////////////////////
#include "IIC3.h"

#define IIC_SPEED 1
//IIC3起始信号
//当时钟为高的时候,数据线的高到低,为IIC3起始信号
//在激活状态下,SDA和SCL均为低电平
void IIC3_Start(void)
{
   SDA_OUT;       //输出模式
IIC3_SDA(1);    //数据线高电平
IIC3_CLK(1);       //在时钟线高的时候数据线由高至低
HAL_Delay(IIC_SPEED); //50MS
IIC3_SDA(0);
HAL_Delay(IIC_SPEED);
    IIC3_CLK(0);       // 钳住iic总线准备发送或接受数据          数据线恢复低电平，单操作函数必要
   HAL_Delay(IIC_SPEED);
}

//IIC3停止信号
//当时钟为高的时候,数据线的低到高,为IIC3停止信号
//空闲状况下,SDA,SCL均为高电平
void IIC3_Stop(void)
{
   SDA_OUT;       //输出模式
IIC3_SDA(0);
HAL_Delay(IIC_SPEED);
    IIC3_CLK(1);
HAL_Delay(IIC_SPEED);
IIC3_SDA(1);
HAL_Delay(IIC_SPEED);
}

//产生NA信号
void ICC_No_Ack(void)
{
HAL_Delay(IIC_SPEED);
IIC3_SDA(1);
IIC3_CLK(1);
HAL_Delay(IIC_SPEED);
IIC3_CLK(0);
HAL_Delay(IIC_SPEED);
IIC3_SDA(0);
HAL_Delay(IIC_SPEED);
}
//IIC3,写入一个字节
//返回值:0,成功;1,失败.
//0100 0010
uint8_t IIC3_WR_Byte(uint8_t dat)
{
uint8_t j,res;
SDA_OUT;
for(j=0;j<8;j++) //循环8次发送数据
{
if(dat&0x80)
IIC3_SDA(1);
else
IIC3_SDA(0);
dat<<=1;
HAL_Delay(IIC_SPEED);
IIC3_CLK(1);
HAL_Delay(IIC_SPEED);
IIC3_CLK(0);
HAL_Delay(IIC_SPEED);
}
SDA_IN;          //设置SDA为输入
HAL_Delay(IIC_SPEED);

IIC3_CLK(1); //接收第九位,以判断是否发送成功
HAL_Delay(IIC_SPEED);

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH,GPIO_PIN_8))    //出错
res=1;  //SDA=1发送失败，返回1
else
res=0;       //SDA=0发送成功，返回0
IIC3_CLK(0);
SDA_OUT; //设置SDA为输出
HAL_Delay(IIC_SPEED);
return res;
}
//IIC3 读取一个字节
//在SCL的上升沿,数据锁存
//返回值:读到的数据
uint8_t IIC3_RD_Byte(void)
{
uint8_t temp=0,j;
SDA_IN;             //设置SDA为输入
for(j=8;j>0;j--)    //循环8次接收数据
{
HAL_Delay(IIC_SPEED);

IIC3_CLK(1);
temp=temp<<1;
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH,GPIO_PIN_8))
temp++;
HAL_Delay(IIC_SPEED);

IIC3_CLK(0);
HAL_Delay(IIC_SPEED);
}
SDA_OUT;       //设置SDA为输出
return temp;
}
//写寄存器
//返回值:0,成功;1,失败.
uint8_t IIC3_WR_Reg(uint8_t reg,uint8_t data)
{
uint8_t res=0;
IIC3_Start(); //启动IIC3传输
if(IIC3_WR_Byte(IIC3_ID))
res=1; //写器件ID
HAL_Delay(IIC_SPEED);
    if(IIC3_WR_Byte(reg))
res=1; //写寄存器地址
   HAL_Delay(IIC_SPEED);
    if(IIC3_WR_Byte(data))
res=1; //写数据
    IIC3_Stop();
    return res;
}
//读寄存器
//返回值:读到的寄存器值
uint8_t IIC3_RD_Reg(uint8_t reg)
{
uint8_t val=0;
IIC3_Start();       //启动IIC3传输
IIC3_WR_Byte(IIC3_ID); //写器件ID
HAL_Delay(IIC_SPEED);

  IIC3_WR_Byte(reg); //写寄存器地址
HAL_Delay(IIC_SPEED);

IIC3_Stop();
HAL_Delay(IIC_SPEED);

//设置寄存器地址后，才是读
IIC3_Start();
IIC3_WR_Byte(IIC3_ID|0X01); //发送读命令
HAL_Delay(4*IIC_SPEED);

    val=IIC3_RD_Byte();      //读取数据
    ICC_No_Ack();
    IIC3_Stop();
    return val;
}

// SDA 输出模式
void IIC3_SDA_OUT_Mode(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
// GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C3;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
}
// SDA 输入模式
void IIC3_SDA_IN_Mode(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
// GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C3;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
}
void delay_nop(unsigned int time)
{
// int p=200;
while(time--)
   {

      __nop();
   }
}
///////////////////////////////////

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 1 */
{

__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_8); //??3y?D???à¨o??
if(ov_sta<2)
{
   if(ov_sta==0)          //|ì¨2¨°????¨a?2??ê??a¨o????¨o?¨°???¨oy?Y
   {
   FIFO_OE(0);    //camera 片选
   FIFO_WRST(0);    //?′??D′????
   FIFO_WRST(1);
   FIFO_WEN(1);       //高电平有效

   }
   else if(ov_sta==1)
   {
   FIFO_WEN(0);    //???1D??¨¨?fifo
   FIFO_WRST(0);    //?????D??????
//    FIFO_WRST(1);

   }
   ov_sta++;

}

}
}

wangertan · 发表于 2020-12-25 08:44:13

配置的问题我好菜  主要修改以下两个配置然后读的时候高低字节换一下（显示的时候）
老大nb 我是彩笔
{0x14, 0x01},
{0x26, 0x76},
读数据的时候：

FIFO_RCLK(0);
   color1=GPIOI->IDR&0XFF;    //读数据高？
   FIFO_RCLK(1);

      FIFO_RCLK(0);
   color2=GPIOI->IDR&0XFF;    //读数据低？
   FIFO_RCLK(1);
color=(color2<<8)|(color1);
buf[j]=color;