STM32H743配置双CAN的内存分配(含独家跳坑秘笈)

hhhh63

因为CAN设备太多，需要配置STM32H743双CAN，开始不知道要分配内存，结果CAN2总收到CAN1的消息，以为是干扰或PCB问题，各种接线测试，不成功，上网学习，发现要分配内存（坑一天）。    m_hFdcan.Init.MessageRAMOffset = pFdcan1->m_hFdcan.msgRam.EndAddress - SRAMCAN_BASE;
所有网站都是这么写的，加入上面的语句后，测试CAN1和CAN2能独立工作，但是有新的问题，分配发送和接收缓存后，10K内存不够用，继续上网学习，没有答案，查看官方源码，发现了问题
  hfdcan->msgRam.StandardFilterSA = SRAMCAN_BASE + (hfdcan->Init.MessageRAMOffset * 4U);

计算新地址时把起始地址翻了4倍，于是把我的程序改为
  m_hFdcan.Init.MessageRAMOffset = (pFdcan1->m_hFdcan.msgRam.EndAddress - SRAMCAN_BASE) / 4; // 独家
运行正常（坑半天）
坑点分析：MessageRAMOffset 的单位是字，STM32的一个字是4个字节，而msgRam.EndAddress和SRAMCAN_BASE的单位是字节，所以要除以4，有官方源码为证
  StartAddress = (hfdcan->msgRam.EndAddress - SRAMCAN_BASE) / 4U;

其它注意的地方
1. m_hFdcan.Init.StdFiltersNbr = 1; //所有Nbr结接尾的参数是数量，不是编号。
2. m_hFdcan.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_CLASSIC; // 传统模式，设置为其它两种模式也能与CAN通信
3. m_hFdcan.Init.AutoRetransmission = DISABLE;        // 关闭自动重传！传统模式下一定要关闭！！！，实测ENABLE也能用

以上是个人体会，不对的地方请指正

返璞归真

感谢分享，收获良多