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求问用原子的例程步进电机只能正转无法反转

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发表于 2020-12-22 22:02:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 kesainb 于 2020-12-23 10:49 编辑

情况是这样的：我用了ATK-2MD5050例程（STM32F103 战舰、精英开发板）的库函数版例程，开发板用的F103精英版，但试验时我接的驱动器是TB6600，例程里“按下KEY1,步进电机以500HZ的频率逆时针转动400个脉冲的角度(相对定位);”但我按了KEY1还是顺时针转了400个脉冲角度，而不是逆时针
请问这个情况怎么解决？拜谢各位大佬，积分就这么多了，全部奉上

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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楼主| 发表于 2020-12-23 10:40:07 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

补充一下问题现象，上电后按K0顺时针转，42电机正转，万用表量dir+和gnd间是3.33伏，dir-和gnd间是2.83伏，dir+和dir-之间是0；按K1想要逆时针转，可是仍然顺时针，量dir+和gnd间是0伏，dir-和gnd间是0，dir+和dir-之间是0

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发表于 2020-12-23 23:31:30 | 显示全部楼层

根据驱动器需要，改代码即可

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发表于 2021-1-9 19:10:31 | 显示全部楼层

楼主问题解决了吗，我也遇到了这个问题。

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发表于 2021-7-15 19:42:20 | 显示全部楼层

这个问题我也遇到过，一开始以为是代码的问题，后来发现是接地出现问题，如果你是共阴接法的话，把PUL-，DIR-,ENA-都接地，最后从ENA-把地线引出来，接到板子的End上，看看行不行叭

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