PWM多路输出 是否要加中断？

Fox511

STM32F407，原来用两个开关控制一路舵机，现在想修改为两个开关同时控制2个舵机，自己修改后发现第二个舵机无反应但触碰其他接口舵机会动，不知道是不是要加中断？
以下是PWM.C
#include "pwm.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"

//TIM14 PWM2¿·Ö3õê¼»ˉ
//PWMêä3ö3õê¼»ˉ
//arr￡o×Ô¶ˉÖØ×°Öμ
//psc￡oê±ÖóÔ¤·ÖÆμêy
void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{                                                          
       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);          //TIM14ê±Öóê1Äü   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);         //ê1ÄüPORTFê±Öó       
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GPIOF9¸′óÃÎa¶¨ê±Æ÷14
        GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM14);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;           //GPIOF9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //¸′óÃ1|Äü
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //Ëù¶è100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //íÆíì¸′óÃêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //éÏà-
        GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);              //3õê¼»ˉPF9
       

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //¶¨ê±Æ÷·ÖÆμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //ÏòéϼÆêyÄ￡ê½
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //×Ô¶ˉÖØ×°ÔØÖμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);//3õê¼»ˉ¶¨ê±Æ÷14
       
        //3õê¼»ˉTIM14 Channel1 PWMÄ￡ê½         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //Ñ¡Ôñ¶¨ê±Æ÷Ä￡ê½:TIMÂö3å¿í¶èμ÷ÖÆÄ￡ê½2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±è½Ïêä3öê1Äü
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //êä3ö¼«DÔ:TIMêä3ö±è½Ï¼«DÔμí
        TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾YTÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèTIM1 4OC1

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);  //ê1ÄüTIM14ÔúCCR1éÏμÄԤװÔؼÄ′æÆ÷

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARPEê1Äü
       
        TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);  //ê1ÄüTIM14

                                                                                  
}  




void TIM10_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{                                                          
        //′Ë2¿·ÖDèêÖ¶ˉDT¸ÄIO¿úéèÖÃ
       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM12,ENABLE);          //TIM14ê±Öóê1Äü   
        RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);         //ê1ÄüPORTFê±Öó       
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM12); //GPIOF9¸′óÃÎa¶¨ê±Æ÷14
        GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM12);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;           //GPIOF10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //¸′óÃ1|Äü
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //Ëù¶è100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //íÆíì¸′óÃêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //éÏà-
        GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);              //3õê¼»ˉPF10
       

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //¶¨ê±Æ÷·ÖÆμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //ÏòéϼÆêyÄ￡ê½
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //×Ô¶ˉÖØ×°ÔØÖμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM12,&TIM_TimeBaseStructure);//3õê¼»ˉ¶¨ê±Æ÷12
       
        //3õê¼»ˉTIM14 Channel1 PWMÄ￡ê½         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //Ñ¡Ôñ¶¨ê±Æ÷Ä￡ê½:TIMÂö3å¿í¶èμ÷ÖÆÄ￡ê½2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±è½Ïêä3öê1Äü
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //êä3ö¼«DÔ:TIMêä3ö±è½Ï¼«DÔμí
        TIM_OC1Init(TIM12, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾YTÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèTIM1 4OC1

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM12, TIM_OCPreload_Enable);  //ê1ÄüTIM14ÔúCCR1éÏμÄԤװÔؼÄ′æÆ÷

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM12,ENABLE);//ARPEê1Äü
       
        TIM_Cmd(TIM12, ENABLE);  //ê1ÄüTIM14
                                                                                  
}  

正点原子

中不中断都可以，你要控制舵机，控制pwm脉宽即可。。。