【简单分享】阿尔法板子出厂系统输出PWM方波方法

flyzeng

一、前言
1、本文描述在阿尔法出厂系统上让指定GPIO引脚输出PWM方波方法，阿尔法mini板子可同理修改；
2、默认出厂系统配置中，多数支持PWM的GPIO已被复用成其他功能以适配板子资源，故需通过修改出厂系统设备树，屏蔽指定引脚复用冲突，添加新PWM节点，以实现PWM输出；下面将涉及修改出厂内核源码里面的设备树文件，编译形成新的设备树内容，重新烧写系统等操作；
3、板子PWM驱动及实验在文档《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.x》中【第七十三章Linux PWM驱动实验】已详细讲述，可阅读参考；
4、如有疑问或修改失败，可论坛发帖留言。

二、PWM输出之修改过程
1、由阿尔法核心板原理图可知，引脚GPIO1_4即GPIO1_IO04可复用为PWM3_OUT功能，故可选取来输出PWM；
a、核心板原理图：

b、底板原理图

c、实物

2、选定硬件引脚后，下面修改出厂内核源码设备树，添加PWM3节点；
（1）将出厂系统内核源码解压到ubuntu自定义目录，此处以内核源码V1.3版本举例，其他出厂系统版本同理；

（2）在内核源码目录arch/arm/boot/dts/下找到imx6ull-14x14-evk.dts设备树文件，该文件是正点原子阿尔法出厂系统的主要硬件资源配置文件，非常重要，除了屏幕时序、存储介质（如emmc、nand）在其他设备树文件修改，板子绝大部分资源是在此文件内进行配置；


a、修改imx6ull-14x14-evk.dts文件，添加pwm3节点；

1. &pwm3 {
   
2.         pinctrl-names = "default";
   
3.         pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm3>;
   
4.         status = "okay";
   
5. };

复制代码

b、添加pwm3引脚配置，将GPIO1_IO04复用为PWM3_OUT功能；

1. pinctrl_pwm3: pwm3grp {
   
2.     fsl,pins = <
   
3.         MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__PWM3_OUT   0x110b0
   
4.     >;
   
5. };

复制代码

c、由于GPIO1_IO04已被出厂系统默认复用为摄像头ov5640功能引脚，故需屏蔽使用ov5640摄像头功能，将属性status由默认“okay”改为“disabled"；

3、至此设备树已修改完毕，下面编译出厂内核源码和设备树文件；
（1）为简化步骤，编译出厂内核源码及设备树过程，详见《【正点原子】I.MX6U用户快速体验V1.x》【第四章 ALIENTEK I.MX6U交叉编译】，务必按步骤操作，搭建交叉编译工具链等，此步要求用户已学习掌握编译出厂内核源码及设备树（PS：对于开发人员用户，也可只编译设备树，指令make dtbs，缩短编译时间）。

（2）上述已编译生成阿尔法出厂设备树二进制可执行文件，文件名格式为imx6ull-14x14-存储介质-显示设备.dtb，默认存放在arch/arm/boot/dts目录下，若将编译输出目录配置到其他临时目录，则只需找到这些dtb文件即可。
4、重新烧写出厂系统。
（1）将上述编译生成的设备树dtb文件传到windows，复制到mfgtool烧写工具目录【4、正点原子MFG_TOOL出厂固件烧录工具\mfgtool\Profiles\Linux\OS Firmware\files\boot】下，替换原有设备树文件即可，内核zImage和根文件系统等不用修改；

（2）重新烧写出厂系统，详见《【正点原子】I.MX6U用户快速体验V1.x》【第二章 ALIENTEK I.MX6U使用前准备->2.2固化系统】。

三、PWM输出之测试
1、将开发板JP6排针组上的 GPIO_4(GPIO1_IO04)引脚连接到示波器上，通过示波器来查看 PWM 波形图。
2、启动开发板，进入目录/sys/class/pwm/pwmchip2目录为PWM3设置属性；

• 分别输入如下命令，进行PWM3配置：
  

（1）导出pwm3属性目录pwm0；

1. echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip2/export

复制代码

（2）使能PWM3；

1. echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/enable

复制代码

（3）设置PWM3周期，单位为ns，比如设置频率20KHz 频率，则周期为50000ns；

1. echo 50000 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/period

复制代码

（4）设置PWM3占空比，比如设置20%，则20KHz 频率下 20%占空比的高电平时间就是10000；

1. echo 10000 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/duty_cycle

复制代码

（5）设置后属性值如图；

3、上面设置完毕，此时可查看到示波器PWM输出方波波形，频率20K。其他方波频率可自行设置。此处使用正点原子自主开发的小型便携示波器测试。


（end）

kk2

请教个问题，如果我想用pwm2也是类似的操作吗？但我试过之后发现pwm参数设置命令写不进去会卡死，这是什么原因呢

起个什么名字好

不错不错，支持一波

茂茂2019

帮顶！

hech

请教个问题，利用PWM不停的变换频率输出，有问题，在频率切换时，信号要突变。是什么恶原因？频率变换速率大概间隔10ms

yunxin

kk2 发表于 2023-12-15 20:18
请教个问题，如果我想用pwm2也是类似的操作吗？但我试过之后发现pwm参数设置命令写不进去会卡死，这是什么 ...

请教一下，这个卡死的问题您有解决吗，我也遇到这样的问题了