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youandme1236

有没有大佬知道什么外设可以产生10路以上pwm信号
用来控制电调驱动电机

LcwSwust

电调啊，STC15、STC8系列纯软件产生10路以上pwm信号是没问题的。
STM32更加没问题。
类似下面这种：

，每个脉冲最宽2.5ms，8路刚好20ms（50Hz）,就是说一个定时器就能轻松产生8路PWM，
两个定时器错开一定相位就能产生16路PWM。
顺便添加一点我的代码，利用PCA定时器模式实现：

1. //--------------------------------------------------
   
2. //CCF0\CCF1分别错开5us避免同时中断
   
3. //分别产生8路PCA,共16路
   
4. //--------------------------------------------------
   
5. void pca_isr(void) interrupt 7  //using 2
   
6. {
   
7.         static U8 s0=0,s1=0,sn0=0,sn1=0;
   
8.         static U8 th0=0,th1=0;
   
9.         static U16        pcmp0=0,pcmp1=0;
   
10.         static U8 n;
    
11.         U16 temp;
    
12. 
    
13.         if(CCF0)
    
14.         {
    
15.                 CCF0=0;
    
16.                 s0=(s0+1)&1;
    
17.                 if(s0)//输出高电平
    
18.                 {
    
19.                         sn0=sn0+1;
    
20.                         if(sn0>7)sn0=0;
    
21.                         switch(sn0)
    
22.                         {
    
23.                                 case 0:PPMA1_H;th0=ppw_a[0];break;//PPMA1输出高电平
    
24.                                 case 1:PPMA2_H;th0=ppw_a[1];break;
    
25.                                 case 2:PPMA3_H;th0=ppw_a[2];break;
    
26.                                 case 3:PPMA4_H;th0=ppw_a[3];break;
    
27.                                 case 4:PPMB1_H;th0=ppw_b[0];break;//PPMB1输出高电平
    
28.                                 case 5:PPMB2_H;th0=ppw_b[1];break;
    
29.                                 case 6:PPMB3_H;th0=ppw_b[2];break;
    
30.                                 case 7:PPMB4_H;th0=ppw_b[3];break;
    
31.                         }
    
32.                         //if(th0<50)th0=50;
    
33.                         //if(th0>240)th0=240;
    
34.                         VLIM(th0,100,200);
    
35.                         temp=th0;
    
36.                 }
    
37.                 else//输出低电平
    
38.                 {
    
39.                         PPMA1_L;PPMA2_L;PPMA3_L;PPMA4_L;
    
40.                         PPMB1_L;PPMB2_L;PPMB3_L;PPMB4_L;
    
41.                         temp=250-th0;
    
42. 
    
43.                 }
    
44.                 pcmp0+=temp*10;//10微秒单位
    
45.                 CCAP0L=pcmp0;
    
46.                 CCAP0H=pcmp0>>8;
    
47. 
    
48.         }
    
49.         if(CCF1)
    
50.         {
    
51.                 CCF1=0;
    
52.                 s1=(s1+1)&1;
    
53.                 if(s1)//输出高电平
    
54.                 {
    
55.                         sn1=sn1+1;
    
56.                         if(sn1>7)sn1=0;
    
57.                         switch(sn1)
    
58.                         {
    
59.                                 case 0:PPMC1_H;th1=ppw_c[0];break;//PPMC1输出高电平
    
60.                                 case 1:PPMC2_H;th1=ppw_c[1];break;
    
61.                                 case 2:PPMC3_H;th1=ppw_c[2];break;
    
62.                                 case 3:PPMC4_H;th1=ppw_c[3];break;
    
63.                                 case 4:PPMD1_H;th1=ppw_d[0];break;//PPMD1输出高电平
    
64.                                 case 5:PPMD2_H;th1=ppw_d[1];break;
    
65.                                 case 6:PPMD3_H;th1=ppw_d[2];break;
    
66.                                 case 7:PPMD4_H;th1=ppw_d[3];break;
    
67.                         }
    
68.                         //if(th1<50)th1=50;
    
69.                         //if(th1>240)th1=240;
    
70.                         VLIM(th1,100,200);
    
71.                         temp=th1;
    
72.                 }
    
73.                 else//输出低电平
    
74.                 {
    
75.                         PPMC1_L;PPMC2_L;PPMC3_L;PPMC4_L;
    
76.                         PPMD1_L;PPMD2_L;PPMD3_L;PPMD4_L;
    
77.                         temp=250-th1;
    
78.                         n++;
    
79.                         if(n>=200)
    
80.                         {
    
81.                                 n=0;
    
82.                                 LED_X;
    
83.                         }
    
84.                 }
    
85.                 pcmp1+=temp*10+5;//10微秒单位,移相5微秒,避免两个中断同时发生
    
86.                 CCAP1L=pcmp1;
    
87.                 CCAP1H=pcmp1>>8;
    
88.         }
    
89. 
    
90. }

复制代码

叶落无痕0709

PCA9685本来是驱动LED灯的，也被拿来驱动电机了。另外还有类似的MBI5030,PCA9635,TLC5941等，都是16路，每一路可调的芯片。