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STM32对三相异步电机斩波调压调速

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发表于 2020-12-21 11:42:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
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自己做了一块底板,核心板使用的是阿波罗STM32H743。右上方的是过零检测,分别检测三相点的U,V,W。右下方是双向可控硅的输出,用于对三相点斩波调压控制电机。

底板加核心板

底板加核心板

底板加核心板

单相电机:
过零检测产生中断,定时器每1us触发一次。
每次触发中断,相应的标志位置1,定时器接收到信号,延时3000us(不能超过5000us)置位GPIO打开可控硅,1000us后复位GPIO,电机速度明显下降。
微信图片_20201219142933.jpg
控制单相电机

三相电机:
与单相电机相同的操作,延时打开GPIO。
三相电分别触发中断置1标志位,定时器检测到后,延时打开相应的可控硅,电机转速无变化。

原理图:
总共三路一样的

原理图,总共三路一样的

原理图,总共三路一样的


程序:
外部中断
微信图片_20201221113604.png
定时器中断
微信图片_20201221113643.png

有没有好心的大佬知道是怎么回事,对三相电不太了解不知道是不是程序的处理方式不对。

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 楼主| 发表于 2020-12-23 13:36:07 | 显示全部楼层

除了这种方式以外还有没有别的,太复杂,而且要重新设计硬件
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