Ubuntu 16根文件系统中是否存在内核？

qiangrenliwei

构建出来IMX6的Ubuntu 16根文件系统中是否存在内核？烧录SD卡时，uboot一个分区，kernel一个分区（zImage、dtb），rootfs一个分区，从SD卡启动后进入rootfs，这个根文件系统是否有根文件系统？我在编译代码的时候发现以下报错：

xkwy

一般来说，根文件系统不放内核zImage镜像和设备树dtb文件。
如果是nand flash：u-boot、zImage、dtb会固定地址存放（作为二进制数据），放nand前面，最后是rootfs，它们互不干扰。
如果是eMMC：u-boot直接放eMMC的硬件物理BOOT分区，zImage和dtb会作为文件存放到放一个独立分区（通常为fat32格式），rootfs放另外分区（通常为ext4）格式
如果是SD卡，u-boot放最前面（MBR分区表后面，通常会预留一部分空间），zImage和dtb有的会直接固定地址存放（放u-boot后面，MBR保留的区域，类似nand flash处理方式），也有的会创建fat32分区作为为文件存放（类似eMMC的处理方式），rootfs放在另外一个分区

qiangrenliwei

xkwy 发表于 2020-12-21 17:04
一般来说，根文件系统不放内核zImage镜像和设备树dtb文件。
如果是nand flash：u-boot、zImage、dtb会固定 ...

我装ROS的时候软件要内核的路径，这该怎么办呢？

xkwy

qiangrenliwei 发表于 2020-12-22 14:46
我装ROS的时候软件要内核的路径，这该怎么办呢？

一般来说，内核&设备树分区的独立fat32文件系统会被挂载到rootfs分区的boot文件夹下面（/boot）


实在不行，你在rootfs随便找个目录，把相同的内核镜像塞进去就可了