有偿，找个pid温度控制，调参数辅导

xsx127

薄膜加热片贴在贴板上，热敏电阻直接贴在加热膜上，网上找了个pid公式，不知道怎么调参数，需要一个大神指点下，比如调P，曲线是什么样子，可以做为P值等
调试成功了100红包

LcwSwust

贴出你的程序

xsx127

LcwSwust 发表于 2020-12-21 10:41
贴出你的程序

加热控制都弄好了，就是调参数不太会

1. /**
   
2. * tar_temp:目标温度
   
3. * cur_temp：当前温度
   
4. */
   
5. unsigned short pid_cal(PID * PP, float tar_temp, float cur_temp)
   
6. {
   
7.     float dError=0, Error=0, result;
   
8.    
   
9.      Error = tar_temp - cur_temp;//当前误差 //PID算法第一步 设定转速减去当前转速 赋值给 Error
   
10.     ZLG_sumError += Error;//误差和
    
11.     dError = Error - ZLG_lastError;//误差偏差
    
12.     ZLG_lastError = Error;
    
13.    
    
14.     result = pid_p*Error + pid_i*ZLG_sumError + pid_d*dError;
    
15. 
    
16.     //目标值大于当前温度10℃，则100%加热
    
17.     if(Error>15)
    
18.         result = 100;
    
19.     else if(Error < -15)
    
20.         result = 0;
    
21.     //增量式PID算法 增量式PID需每次叠加
    
22.     else if (result > 100)
    
23.         result = 100;
    
24.     else if (result < 0)
    
25.         result = 0;
    
26. 
    
27.     //printf("cur:%.2f, Error:%.2f, result:%.0f\n", cur_temp, Error, result);
    
28.     //占空比
    
29.     return result;
    
30. 
    
31. }

复制代码

LcwSwust

xsx127 发表于 2020-12-21 11:34
加热控制都弄好了，就是调参数不太会

ZLG_sumError需要限幅，要注意一下。
pid_i，pid_d可以先给0，pid_p由小到大试一下效果，然后pid_i从小到大再试试。
其实手动计算一下也能知道,若只看pid_p，输出与温度误差成正比，算一下温度误差多少对应的输出量是多少，就大概知道参数是否合适。

xsx127

LcwSwust 发表于 2020-12-21 11:48
ZLG_sumError需要限幅，要注意一下。
pid_i，pid_d可以先给0，pid_p由小到大试一下效果，然后pid_i从小 ...

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light12138

温度的pid用增量式pid会比较好一点