uc/OS 为何说不允许在中断服务程序中调用OSTaskCreat创建任务，原因是什么？

huangtaichen · 发表于 2020-12-20 21:04:21

如标题，在书上和在网上都看到有说这样的一句话，“uc/os 不允许在中断服务程序中创建任务.. " ，主要是想知道下原因，没有想明白是什么导致的这个限制；望解答，谢谢

MH居士 · 发表于 2020-12-22 21:22:47

1.中断里边建立任务？中断进不去怎么办，就建不了任务；中断总进去又怎么办，总是建立任务（任务一般是在起始任务里边建立）2.中断里边一般是发送消息或信号量做同步

姓温的 · 发表于 2020-12-23 16:43:18

我用的是ucos2.92. ucosii进入中断函数的时候会把变量OSIntNesting加一，然后用OSTaskCreat创建函数的时候会判断OSIntNesting这个变量，如果大于0就直接返回错误

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