请教各位大佬，stm32F1 SCB->VTOR开机默认是0，请问这个怎么理解？

鲸鱼niko

1.使用stm32cubemx生成新的f1工程，SystemInit函数中默认没有设置SCB->VTOR，则SCB->VTOR默认为0，程序正常运行。
2.在设计IAP的时候，为社么在app程序中需要设置SCB->VTOR，而bootloader中不需要？
3.程序的SCB->VTOR = 0x0800 0000 | offset；
4.那么对于bootloader来说，只是offset = 0而已，为什么连0x0800 0000都可以不设了呢？
5.想请教各位大佬，这个应该怎么理解？

xkwy

ARM Cortex-M3内核永远从0x00000000启动，STM32在这里取了个巧，它在0x00000000开始的一段地址空间是虚拟的，可以通过设置BOOT[1:0]管脚状态，在启动时动态将另外一段地址空间映射到这部分上面去。
当arm复位之后，读到的0x00000000内容已经是被STM32重映射之后的了，所以它可以system boot模式启动、还是Flash启动、还是内存启动。
如果是正常的Flash启动，则会将0x08000000映射到0x00000000，因此arm以为自己还在操作0x00000000，其实是在操作0x08000000，已经被STM32偷梁换柱了，当然，此时直接操作0x08000000也是可以的，二者完全等价。

因此，SCB->VTOR保持为0x00000000完全没有任何问题。

鲸鱼niko

请各位大佬帮帮我

鲸鱼niko

大佬们，拜托

ricefat

如果没有定义，只是没有编译那句，但不代表VECT_TAB_BASE_ADDRESS没有值，这个常量在别的文件已经有了定义。
而且最新版本的cubemx生成的工程有了这句。

鲸鱼niko

ricefat 发表于 2020-12-21 11:27
如果没有定义，只是没有编译那句，但不代表VECT_TAB_BASE_ADDRESS没有值，这个常量在别的文件已经有了定义 ...

片机是f103rc，cubemx版本是6.1.1，cubemx中f1的库版本是1.8.3，生成出来确实是没有。通过仿真器下载仿真，并且将SCB添加到watch中进行观察，SCB->VTOR始终是0。但是程序是正常运行，中断也是正常进入。（补充一点，f103c8生成出来是有的SCB->VTOR=0x08000000）

ricefat

这个向量表偏移量配置应该是进入调试之前就完成了，所以调试开始以后中间不会有变化。system_init的函数在启动文件s中已经执行过了后才会进入main函数。而且这段代码只是提供一个可以修改vector的接口，并不是单片机初始化过程本身。

鲸鱼niko

xkwy 发表于 2020-12-21 18:44
ARM Cortex-M3内核永远从0x00000000启动，STM32在这里取了个巧，它在0x00000000开始的一段地址空间是虚拟的 ...

感谢大佬

鲸鱼niko

ricefat 发表于 2020-12-21 16:06
这个向量表偏移量配置应该是进入调试之前就完成了，所以调试开始以后中间不会有变化。system_init的函数在 ...

感谢大佬

多吃蔬菜少吃肉

请教个问题，SCB->VTOR这个register中的位15bit（ENDIANESS）不是只读吗？怎么写然后设置向量表偏移的

鲸鱼niko

多吃蔬菜少吃肉 发表于 2022-9-29 17:45
请教个问题，SCB->VTOR这个register中的位15bit（ENDIANESS）不是只读吗？怎么写然后设置向量表偏移的

没看到哪里描述了位15bit是只读的啊？能不能贴个图，或者指明哪个手册描述的？