两个定时器级联（主从模式）发固定PWM脉冲数实现步进电机角度可调

勿忘初心

如题，目前能想到的是用中断的方式去做，这是一个方法，但是个人觉得并不是太好的，目前想做的是用定时器级联的方式去搞，看了一些资料，但是还是有些地方不是十分清楚主定时器CUBE配置发PWM脉冲，更新事件中断，  从定时器该怎么去设置呢？  有做过的吗？

勿忘初心

经过对定时器部分静下心来仔细分析，实现了主从定时器方式发固定脉冲个数控制电机的方式，很多东西其实不难，只是我们太马虎

xkwy

做过类似的。给你提供一个思路

你要用两个定时器，假设为定时器A和定时器B。

定时器A用于产生PWM，并需要额外配置：
1. 设置CR2寄存器，主模式工作时，把Update事件作为TRGO输出信号送出去（即PWM每过一个周期发出一次TRGO，用于给定时器B计数）；
2. 设置SMCR寄存器，从模式工作时，选择触发源为ITRx（B定时器的TRGO），从模式选择为Reset Mode或Gated Mode，即TRGI一来信号就复位或停止。

定时器B用于PWM脉冲计数，并设定计到一定数之后反过来触发定时器A勒令其停止：
1. 设置CR2寄存器，主模式工作时，把Compare Pulse事件作为TRGO输出信号送出去（即一旦计数到CC1通道就发出一次TRGO，用于给定时器A停车信号，因此想要发出多少PWM脉冲数就设置CC1的数值即可）；
2. 设置SMCR寄存器，从模式工作时，选择触发源为ITRx（A定时器的TRGO），从模式选择为External Clock Mode 1，即TRGI一来信号就计数一次。

ricefat

做定时器驱动WS2812时候遇到过PWM波形输出个数过多的问题，因为用的是内存开辟数组直接DMA到定时器的方式，所以在数组两端添加了几个空值，实现了确定波形个数的数据发送。
不过步进电机步数值巨大可能不能采用这个方式。

勿忘初心

xkwy 发表于 2020-12-20 09:41
做过类似的。给你提供一个思路

你要用两个定时器，假设为定时器A和定时器B。

用的F407单片机   CUBE配置了TIM3为主定时器   TIM4为从定时器    测试结果是一直在发PWM脉冲  并不能按照自己的设置发固定个数